仿射变换-空间曲线绕定点旋转的公式推导

最近正好在写render的东西，顺便把这个推一下。

可能有些数学语言比较难懂，我会解释。

问题是由论坛上问到圆柱体旋转而起，下面文章也将圆柱体为主，其他曲线可以参考类推。

 

问题：

      绕原点旋转的圆柱体公式。

 

思路1：

     1 圆柱体公式表达

     2 三维仿射变换

     3 怎么求璇转角

 

 

1  圆柱体公式表达

空间任意曲线可以表示为：

xAxT=0      （1）

其中，x=[x y z 1]     xT表示x的转置，把矩阵转一下，行变列，列边行。

A是一个正定的4*4的矩阵，且AT=A ，正定的意思是A[n][n]>0  对于球面，椭圆面等需要正定矩阵A

对于双曲面，抛物面等，不需要正定，也不需要AT=A

 

 

举两个例子

 

A=[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 -c];    c是常数，c>0