ROS实现demo

第一步：在你的电脑上安装虚拟机，可以自行百度安装

第二步：创建虚拟机，下载ubuntu镜像，以此为虚拟机的操作系统

第三步：在ubuntu上部署ROS（机器人操作系统）
部署成功在terminal输入：roscore会出现如图即表示安装ROS成功

如果是第一次安装，不太熟悉，第一到第三步大概需要一些时间。

刚才的terminal界面不要关闭，右键开一个新terminal
在新的terminal输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，然后回车；

再打开第三个terminal，输入命令：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 回车。
会弹出TurtleSim界面

把鼠标放在第三个terminal，然后就可以通过键盘的上下左右来操作乌龟的走向了。
如果乌龟撞墙了，第二个terminal会有具体的位置坐标信息显示
大致如下图：