FreeRTOS 1 - 任务 Task

最新推荐文章于 2023-10-16 14:49:27 发布
最新推荐文章于 2023-10-16 14:49:27 发布
阅读量239 收藏
点赞数
分类专栏： FreeRTOS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ecrhon/article/details/109011835
版权

介绍

所有使用RTOS的实时任务都可以分为若干个Task。每个Task执行时有自己的上下文、栈

……

Task的四种状态

运行中 Running

当前CPU正在执行该Task

就绪 Ready

处于就绪状态的Task可以运行，但是由于有更高优先级的Task正在运行，所以该Task没有运行。

Scheudler将在下一次Task swap时选择所有Ready状态中最高优先级的Task运行。

阻塞 Blocked

挂起 Suspended

优先级

优先级的范围 0 - configMAX_PRIORITIES – 1 ，越小则优先级越低

IDLE task具有最低的优先级，0

如果configUSE_TIME_SLICING未定义或者定义为1，相同优先级的Task将会把可用的CPU时间分片给不同的task运行

 

 

(In Progress)

野生指针
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32-HAL库-FREERTOS-Task-Queue
02-12
环境 keil-mdk：5.27 STM32cubemx：6.6.1 HAL库：1.27.1 MCU：STM32F429IGT6 任务、线程管理、消息对立demo
关于RTOS操作系统，什么是任务、线程、进程？什么是信号量？什么是互斥锁？什么是邮箱？多任务同步？
MajorYY的博客
03-09 634
多任务同步是指在多任务操作系统中，为了保证多个任务之间的顺序执行和数据共享的正确性，需要使用各种同步机制，如信号量、互斥锁、邮箱等。当一个任务进入临界区时，它会获取信号量，执行完毕后会释放信号量，这样其他任务才能访问该资源。RTOS操作系统中，任务（task）是RTOS的基本执行单元，可以理解为一段具有独立功能的代码。一个邮箱可以存储一个或多个消息，任务可以将消息发送到邮箱中，也可以从邮箱中读取消息。线程（thread）是指在同一进程中的执行单元，它们共享进程的资源，比如内存空间、文件句柄等。
我给妹子讲了一晚上的RTOS Task的原理
嵌入式软件实战派
08-04 1978
本文首发于公众号“嵌入式软件实战派”，关注获得更多精品。 师兄，不好意思，又打扰你一下。” 此时的我刚解了一个bug，正闭目养神缓解一下疲惫的精神。听到妹子在叫我，忽然又精神百倍了。 “没事，你说。” “自从你上次给我讲解了RTOS的一些概念原理，我没那么困惑了，我也查阅了很多资料，但是我还有些关于'Task'的疑问……” “找个时间我再给你详细讲解下吧。”热情的我没等她说完我就答应她了。 于是，我约她在晚上……我当时又恰恰只有晚上比较有空（我真不是故意的）。 顺着上次没讲完的问题点（见.
假设RTOS 系统上创建了多个 task ，其中一个优先级最高的 task 执行了while（1）{}，其他的task还能正常调度吗
spy_007_的博客
06-15 317
每个任务被分配一个时间片，在时间片用完之后，调度器会中断当前任务的执行，切换到下一个优先级最高的任务。因此，如果一个优先级最高的任务陷入无限循环，其他任务将无法获得执行的机会，系统可能会出现死锁或无响应的情况。需要注意的是，如果一个优先级最高的任务陷入无限循环，其他任务仍然可以被调度执行，但系统的响应时间可能会受到影响。这样，即使一个任务进入无限循环，其他任务仍然可以正常调度和执行。如果系统使用的是时间片轮询调度器，并且其他任务的优先级高于或等于一个优先级最高的任务，那么其他任务仍然可以正常调度。
FreeRTOS学习-任务管理（Task管理）（2）
Duran.L的专栏
11-27 663
本文将分别从对外接口（外特性）和内涵（内部实现）进行剖析。对外接口的部分，不包含前面已经提及的内容，主要是介绍内核内部使用的接口，所谓对外，是从任务管理模块的角度而言的，这些接口会被例如队列管理、任务通知等其他内核模块使用。
彻底掌握FreeRTOS中的任务
闪耀大叔的博客
04-01 1712
FreeRTOS是个操作系统，FreeRTOS的任务(task)其实就是像我们电脑中的一个独立程序，表现在源码中，其实就是一个函数。本文从学会使用任务(task)到理解逐步深入。
FreeRTOS实验6-1 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法).rar
06-15
实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 实验目的: 学习使用FreeRTOS的动态任务创建 xTaskCreate()和任务... 实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行 5次以后就会删除掉任务task2_task。
FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验.rar
06-15
实验器材: 战舰STM32F103 V3开发板 ... start_task任务创建其他两个测试任务，led0_task任务中LED0闪烁，led1_task任务中LED1闪烁。 注意事项: 无. 参考资料：STM32F103 FreeRTOS开发手册.pdf 第二章
07-task-priority.rar 这是一个freertos的相关工程，其中主要是进行学习相关的任务优先级
最新发布
12-26
在FreeRTOS中任务优先级数值越小，任务优先级越低。不过有时也记不住，直接看封装层的信息比较好，在文件cmsis_os2.h中定义了相关的优先级，看英文意思就是越往后优先级就越高的。这是相关资源的帖子...
05-create-task.rar这是一个基于freertos的demo函数，更加详细描述如下
11-17
FreeRTOS版本： V10.0.1 硬件： mcu:stm32f103zet6 外部晶振8M SCL--PF10 SDA--PF11 LED1-PF7 LED2-PF8 LED3-PF9 无缘蜂鸣器：PA8 红外接收：PC7 全彩LED：PB0、PB1、PB5 功能： 1.配置系统时钟72M 2.使用软件IO...
FreeRTOS内核：详解Task各状态（GPT4帮写）
HowieXue 薛永浩的博客
05-08 6913
FreeRTOS提供了多种任务状态，可以满足不同的应用场景。开发人员可以根据实际需求选择合适的状态，并根据变化规律编写相应的代码来实现任务的状态转换。FreeRTOS各个任务状态的含义和变化规律是嵌入式系统开发中非常重要的一部分。掌握这些知识可以帮助开发人员更好地理解任务的工作原理，并且可以编写出更加高效、稳定的嵌入式系统。
【RTOS学习】优先级 | Tick | 任务状态 | 空闲任务 | 任务调度
weixin_63726869的博客
10-16 1040
介绍了任务的优先级，滴答定时器以及延时函数，还有任务的不同状态切换和管理，还有空闲任务的作用及钩子函数，还介绍了任务的调度等内容。
RTOS 中 Task 之间资源共享示例
wangyx1234的博客
11-06 2523
1）能够同时被两个以上的**并发程序（包括任务和中断）**使用的全局变量、外设、内存块等，称为共享资源。识别哪些部分是共享资源是很重要的，这是下述章节的起点。2）共享资源需要添加必要的措施保证其准确性、完整性。3）共享资源需要添加保护的底层原因是对共享资源的操作实际是分步骤完成的，并且 RTOS 支持中断、高优先级的任务抢占内核后优先运行。4）共享资源添加保护的核心思想是尽可能影响小的情况下，实现资源在一定时间的独占。
RTOS任务调度思想汇总
SUR0608的博客
09-12 629
RTOS任务调度
freertos之task浅析
sh的博客
12-17 6694
前言 rtos调度的基本单位是task（任务），其重要性不言而喻，一般都会包括任务的创建，删除，阻塞，挂起，回复等等操作。当然，freertos也不例外。 一般一个task包含三个基础部分TCB结构、stack结构、任务代码。 下面就从这几方面来讲一讲 task有关的数据结构 ...
FreeRTOS学习-任务管理（Task管理）（1）
Duran.L的专栏
11-18 3538
任务管理（或称进程管理）是所有操作系统内核的最基本组成模块之一，FreeRTOS也不例外。想要了解一个操作系统，不得不理解其任务管理的设计和实现。任务管理的介绍由两篇文章组成，第一篇先介绍了FreeRTOS的任务管理的重要概念和外部特性以及相关联的重要实现，第二篇介绍任务管理实现的细节（关键数据结构和内部函数的实现）。温馨提示由于文章较长，可当作工具文使用，即仅挑选感兴趣的部分阅读；为了解释FreeRTOS系统调用的行为，文中难免会涉及一些操作系统原理、ARM体系结构相关的概念，请读者自行查阅资料。
FreeRTOS中任务的四种状态
weixin_48277805的博客
08-10 3040
FreeRTOS任务的四种状态分别是：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。
freeRTOS任务状态与调度策略
qq_42501209的博客
06-27 574
freeRTOS任务调度策略
RTOS 中的任务调度与三种任务模型
wangyx1234的博客
10-10 5196
1）任务调度器是 FreeRTOS 系统已经实现的任务管理组件，用于分配 CPU 的使用权，获取到 CPU 使用权的任务将得到执行。2）任务调度器有两个调度策略：高优先级在 SysTick 到达时可抢占 CPU 使用权，同优先级可以共享一个 SysTick 之间的 CPU 使用权（称为时间片轮转）。3）任务根据其运行情况，可以分为单次运行、周期运行、事件驱动运行三种模型，其中事件驱动模型可以最大限度提高 CPU 的使用效率，并且实时性好。
FreeRTOS letter-shell 代码实现
05-19
最后，需要在 FreeRTOS 中创建 Letter-shell 任务。 ```c void main() { // 初始化串口 init_uart(); // 创建 Letter-shell 任务 xTaskCreate(letter_shell_task, "Letter-shell", 1024, NULL, 1, NULL); //...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值