【疯壳·机器人教程1】人形街舞机器人-套件检测教程

多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
套件检测教程

内容简介

  本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。
  具体分为以下几个步奏。

1、机器人的安装

  按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。

2、下载代码

  （1）将 usb 线连接电脑和机器人的控制主板 usb 接口。

  （2）打开软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。

图1

 

  （3）点击 Keil 仿真设置，添加 STC 相关的头文件。STC 的相关头文件路径是我们之前安装 Keil C51 的路径，如果之前采用的默认路径，那么选择 C 盘 Keil 文件夹。（安装 Keil c51 参考《开发环境搭建》）

图2
（4）添加完 STC 相关的头文件，点击弹窗中的确定。