zynq板zedboard+vitis设计 （一） hello world实验

前言

研究生跟着导师做项目，买了两块zedboard板子，我拿到一个，于是从零开始学zynq相关知识以及vivado的使用，经过两三个月的研究，终于开始入门了。开始写下这系列博客，一是整理记录自己所学，二是希望能够和大家进行交流探讨，共同进步。

开发板就是zedboard，vivado用的是2019.2。

本篇主要分三部分，首先我会讲一下自己了解的SDK与visit之间区别，然后是zedboard板子的一些主要的配置，最后是用zedboard+visit完成hello world实验的示例。

博客的书写主要参考了正点原子的启明星系列教程文档。

新人向文章，内容较简单

1.vitis与SDK的一些区别

vivado自2019版本开始，将原有的SDK替换成了vitis，乍一看变化很大，但其实使用几乎没有变化

首先，最直观的是SDK版本，在使用vivado建立好工程并导出hardware后，打开SDK就自动加载了platform，但vitis需要自己先手动添加platform然后再建立工程（具体操作见本文第三部分）。

其次，SDK导出的hardware的后缀是.hdf，而使用vitis生产的hardware后缀则是.xsa。后面如果用petalinux建立工程时，需要注意这点变化。

最后，是软件内一些文件位置和名称的变化。比如SDK中xilinx官方提供的模板位于system.mss文件中，而vitis中，可以在platform.spr中board support package文件内找到模板。

 这是目前我能想到的第一次使用vitis可能需要注意的与SDK的区别，其他视情况补充。

2.zedboard板需要了解的配置信息

首先是SOC型号：XC7Z020-CLG484-1

然后是DDR3型号：MT41J128M16HA-15E

最后是一些常用的引脚：

UART：MIO48（D11）、MIO49(C14)

LD0-7分别对应T22、T21、U22、U21、V22、W22、U19、U14

 BTNU、BTNL、 BTNC、BTNR、BTND分别对应T18、N15、P16、R18、R16

 以上就是zedboard主要需要注意的一些配置信息，即在将不同的zynq板实验移植到zedboard上时，一般都需要更改的地方，其他细节可以参照官网的原理图。

3.基于zedboard+vitis的hello world实验

vivado建立工程

点击create project

 编辑名称和工程路径，注意勾选create project subdirectory，方便后续管理。

鼠标放在一些选项上会有中文注释

 勾选do not specify source at this time，可以之后视情况添加设计文件和约束文件

选择SOC型号，这里推荐下面的第二种方法，即直接在boards页面搜索并选择zedboard 

 因为zedboard是xilinx公司和其他公司联合出的板子，所以可以直接在vivado内找到板子的信息，可以方便的配置板子参数，后面在block design内设计时，也有预设可以选择

点击create block design

 

 点击上方+号搜索并添加zynq

 双击zynq核进行编辑，此时可以选择presets内的zedboard，这样zynq就会被完全设置成zedboard的默认配置，自己只需根据需要另行添加端口和外设即可。

不过采用presets时，会有一些可能用不上的接口，有些臃肿，此时可以选择自行根据zedboard配置信息配置DDR、UART等。个人推荐直接使用presets，会方便很多。

本实验采用最小系统即可进行，无需另外配置

需要注意的是在选择presets后，需要如图连接FCLK_CLK0与M_AXI_GP0_ACLK，否则会报错

 

 点击上方run block automation

右击bd文件，并选择generate output products

再右击选择create HDL wrapper

点击generate bitstream生成比特流

 注意：比特流是对PL部分的配置信息，本实验没有对PL部分进行配置，其实不用生产比特流，但是通常来说这几步是做vitis实验的必要的几步，为了流程的完整性，本文提到此步骤

 选择export hardware，然后勾选include bitstream

注意：原理同上，其实本实验不需要勾选include bitstream

vitis部分

打开vitis

 使用SDK时，此时这里便会有platform信息，但是vitis需要自己添加

 这里选择application project和platform project都可以，platform project只是添加platform，application project可以同时添加platform并建立工程，推荐选择application project

 在为工程命名后开始选择platform，此时选择create a new platform from hardware，然后点击左上角加号，在导出hardware后，工程文件内会有对应的.xsa文件，具体路径见图所示，选择.xsa文件。

 添加好自己建立的platform后选择并继续

 这里直接选用软件给的hello world模板

 src目录下自动建立的helloworld.c文件就是main函数文件

blog_1_system就是工程文件，blog_1_wrapper是platform，同一个platform可以建立多个工程文件，根据工程文件后信息，可以了解工程文件是建立在那个platform上的。

代码如下

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"


int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    cleanup_platform();
    return 0;
}

 其中init_platform函数的作用是使能caches和初始化uart，cleanup_platform函数作用是取消caches使能，这两个是非必须的。

连接好开发板后，点击右下角terminal内的open a terminal，进行连接

（

 若是右下角没有terminal，可如图进行搜索打开

）

 

 然后右击工程文件并选择launch on hardware，程序加载完成后terminal内就会输出hello world，实验完成。

结语

新人第一次发文，无论是文章有问题还是技术有问题，欢迎批评指正。