文章讲述了将基于FreeRTOS的应用程序框架移植到RT-Thread的过程，发现两者在实现上无明显差异。作者添加了PIN、PWM、中断、ADC等硬件驱动，并通过PC端程序进行测试，功能正常实现。RT-Thread的免费资源丰富，而FreeRTOS在物联网领域的功能增强但可能不再免费。后续计划针对实时性要求进行更深入的测试。
一、背景
前一篇完成的基于 RT-Thread 的应用程序框架，实际上是将前面基于 FreeRTOS 的程序框架移植，并未增加新的内容，功能完全一致。只是想通过实践，感受一下 RT-Thread 是否有什么需要注意的地方，以及在实际应用中该如何落地。
从框架的实现上，应该说两个RTOS（Free RTOS vs RT-Thread）无明显差别，RT-Thread 免费资源多多一些，而Free RTOS被亚马逊接管后，在IOT上也增加了不少功能，但似乎不再是免费的了。
前一篇程序框架没有涉及到实际的硬件操控（除 USART2），主要目的是测试 RT-Thread 内核功能，尝试了线程、事件、邮箱。
和前面FreeRTOS框架一样，也将前面做到硬件激活测试嵌入到应用程序框架中，看看运行的效果是否如愿。
具体如何构思的请参考前面“基于框架的第一个应用”一文，此处不再重复。
二 、实施
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