RT-Thread ucos

本文探讨了实时操作系统RT-Thread与ucOS之间的差异,从任务调度、信号量管理、输出处理等方面进行了详细比较,为选择合适的RTOS框架提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RT-Thread与ucos比较:

  任务管理及调度:
   RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度,线程数不限,相同优先级线程时间片轮转调度;支持动态创建/销毁线程
  ucos 256优先级抢占式调度,不允许相同优先级任务存在
  同步/通信机制:
   RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息,任务等待可按优先级进行排队。
  ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息
  内存管理:
   RT-Thread 固定分区内存管理,小内存系统动态内存管理,大内存系统SLAB内存管理
  ucos 固定大小内存块管理
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