RT-Thread与ucos比较:
任务管理及调度:
RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度,线程数不限,相同优先级线程时间片轮转调度;支持动态创建/销毁线程
ucos 256优先级抢占式调度,不允许相同优先级任务存在
同步/通信机制:
RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息,任务等待可按优先级进行排队。
ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息
内存管理:
RT-Thread 固定分区内存管理,小内存系统动态内存管理,大内存系统SLAB内存管理
ucos 固定大小内存块管理
定时器: