RT-Thread初次体验（1） 裸奔到系统

原本我有自已一个比较完善的stm32的工程文件，现在根据RTT的这个说明，来为它移植一个操作系统。

RTT-Nano Package Install

我们都知道Nano-SIM卡,所谓的Nano就是小而精,所谓的RTT-Nano就是RT-Thread系统的内核和一些比较核心的东西了。装完包也能看到，它有kernel、shell、device drivers

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内核的加载与应用

这里先只用到kernel组件，从工程树中，也可以看到，工程中加载了一些文件。

主要包括三大类：

• kernel

clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c

• Cortex-M芯片内核移植

cpuport.c
context_rvds.s

• 应用代码及配置文件

board.c
rtconfig.h

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修改工程文件

这时候直接编译工程，会有些错误，所以还需要对工程做些适当的修改。

• stm32fXXXX_it.c 对冲突的终端做注

//void HardFault_Handler(void);
//void PendSV_Handler(void);
//void SysTick_Handler(void);
//rt-thread中重新定义过

• board.c 做配适 添加头文件、配置systick 、启动systick-Interrupt

#include “stm32f4xx.h”//相应板子的头

void rt_hw_board_init()
{    
    // rtthread tick configuration
    // 2. Configure rtos tick and interrupt
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init((void*)HEAP_BEGIN, (void*)SRAM_END);
#endif
}

// 3. add tick interrupt handler 
 void SysTick_Handler(void)
 {
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    rt_tick_increase();

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
 }

• startup_stm32f***.s 启动文件 设置堆为空

  

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添加 RTT线程

定义线程块
定义线程栈
定义线程函数

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创建静态线程
启动线程任务调度

#include "include.h"
#include <rtthread.h>

static struct rt_thread  led0_thread;
static struct rt_thread  led1_thread; //线程控制块
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t rt_led0_thread_stack[256];//线程栈
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[256];//线程栈

//线程操作
static void led0_thread_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        LED1_Blink();
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}

static void led1_thread_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        LED2_Blink();
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/5);
    }
}


int main(void)
{
LED_Init(); 

//创建静态线程
rt_thread_init( &led0_thread,
        "led1",
        led0_thread_entry,
        RT_NULL,
        &rt_led0_thread_stack[0],
        sizeof(rt_led0_thread_stack),
        3,
        20
        );  
// 启动线程
rt_thread_startup(&led0_thread);

//创建静态线程
rt_thread_init( &led1_thread,
        "led2",
        led1_thread_entry,
        RT_NULL,
        &rt_led1_thread_stack[0],
        sizeof(rt_led1_thread_stack),
        3,
        20
        );          

rt_thread_startup(&led1_thread);        

}

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