PX4固件（cmake版）编译过程中提示DsdlCompilerException错误

该错误提示python代码对一个submodule编译时，出现错误。根据编译错误的提示，查看了相关代码。文件结构如下图所示：

出现错误的代码如上图所示，在进行编译时，try失败。发生了错误。该文件主要用于编译dsdlc文件，该文件会自动生成为dsdlc_generated文件夹，如下图所示：（文件路径在图中标示）

打开自动生成文件发现，该文件的路径为在原来笔记本中设置的路径。所以考虑出现该问题的原始为：自动生成的文件包含了原始固件的文件位置和相关设置。所以导致了无法进行编译。

下图为代码的头文件：

将自动生成的代码删除后，再次进行编译无问题报错(就是把dsdlc_generated文件夹删除，删除后编译时间较长约30分钟)。

出现该问题，应该是固件本身的问题。因为在编译前已进行了make clean操作，类似于这种与编译相关的代码应进行删除。