对PX4固件中的mavlink添加自定义数据包_mavgenerate转换工具（exe版）

2017/3/5 更新：  1、解决了out browse无法使用的bug

              2、解决了生成c语言头文件时，无法编译的bug（修改pymavlink头文件编译路径）

              3、为了方便使用，添加了常用mavlink版本的xml文件

          目前存在的问题： 1、validate不可正常使用，但生成结果一般无Bug，所以可正常使用

                                         2、使用其他语言生成时，可能会出现问题。如果有需要其他语言生成可与我联系（enhaibulei@163.com）

2017/3/4 更新：  生成的文件中还有些bug，请等待更新后再下载适用(已更新)。

               

该工具用于将XML文件转换为mavlink的头文件，但是该代码为python编译且需要到github上下载。下载后还需要下载相关的module。

为了方便大家的使用，已将该文件转换为exe。

下载连接为：https://pan.baidu.com/s/1kVnylnT

 

Ps : 新版的PX4固件使用的是mavlink 2.0版本，使用时需要注意。官网目前提供的自定义mavlink数据包的guide，不适用于最新版的PX4固件

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