stm32f407之Modbus开发（1）

        在之前的项目中，基本上都是用F1系列开发就足够，本次项目数据吞吐量稍微大了些，并对实时性提出了更高的要求，因此终于对f407下手了。第一次使用这款芯片，说实话该芯片确实很贵，好在不差钱。笔者对整个系统开发中的modbus通信模块进行记录。在这之前还是要对单片机的USART通信有一个较为深刻的认识，之前对于modbus开发要么是用现成开发的库，笔者在这里通过USART+DMA实现MODBUS通信。

USART之发送：

       在USART功能框图中，其发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的TDR发送数据寄存器,另一个是TSR移位寄存器。当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE空被置位，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，但因为TDR已经变空，程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。值得注意的是在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，因为这时发送数据寄存器是空的。对于TC中断。发送一个字节后才进入中断，因此称之为“发送后中断”。需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。USART_IT_TXE（TDR发送数据寄存器空中断），TDR寄存器空了就会中断一次，在不装载数据时，需要屏蔽该中断,在要发送数据前，使能该中断。否则会一直进入该中断或者不断向该寄存器装载数据。TC发送数据结束后，产生中断。发送寄存器发送完成之后，会进一次中断，它不像发送寄存器空中断，这时填入下一个数据，等到发送完成后再一次进入中断。这里需要注意的一点是，为了防止每次发生的第一个数据丢失，需要事先将该标志清零,USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC)。注意用于485通信时，必须检测USART_FLAG_TC，即进入一次发送完成标志，才可以切换接收模式，否则会造成最后一个字节未发出。

USART之接收：

        对于数据量较少且固定长度的数据接收，通常直接使用RXNE中断就可以满足需求，对于不定长数据使用IDLE中断非常方便。当接收到1个字节时，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据时，就会产生IDLE中断。举例说明单片一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。而串口DMA的数据接收通常在初始化配置就开启，一直等待数据的到来，当一包数据完成之后产生空闲中断，这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。在中断必须1.关闭串口接收DMA通道，目的是防止后面又有数据接收到，产生干扰。其次重新置位接收完成标志位，处理接收数据，重新设置DMA下次要接收的数据字节数。最后开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。可能大家有个疑问，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下会不会一直产生的呢？，其实真是的情况是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一旦接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。