本文档介绍了NVIDIA AGX Orin的开发和适配过程，包括代码获取、启动流程、板子ID、烧录镜像的方法以及相关配置文件的解析。代码主要通过NVIDIA Partner账号获取，启动流程涉及RomCode、MB1、MB2和Kernel。烧录使用bootburn.py脚本，并需将设备置于RCM模式。配置文件如p3710-10-a01.json用于硬件初始化。
写在最前面：
目前 nvidia jetson系列有好几个soc平台，nvidia orin平台属于jetson系列的soc平台，jetson系列是nvidia针对嵌入式领域推出的soc产品，对于jetson的学习，nvidia官网上的资料感觉也挺多的，刚入手时，感觉无从下手，学习之前，先梳理几个问题？
1.代码从哪里获取?如何进行编译，烧录验证？
2.启动流程是怎样的？
3.针对新的平台，如何进行新平台适配和bring up的工作？
4.也是最关键的，那么多的资料（需要罗列资料的路径），按怎么样的顺序进行熟悉了解？
从nvidia partner账号上获取（需要nvidia点对点释放）的资料中，有NVIDIA_DRIVE_OS_6文件夹，NVIDIA_DRIVE_OS_6-2文件夹，包含了 driver os 6.0的sdk，pdk的离线html文档资料，此文档针对的 orin 平台进行的描述，截至到2022/4/17号，nvidia还未将 orin相关的资料统一整合到 jetson 的开发指导中（
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