CP (Classic Platform) vs. AP (Adaptive Platform)

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放且标准化的软件架构，广泛应用于汽车电子系统中。AUTOSAR框架主要分为两大平台：Classic Platform (CP) 和 Adaptive Platform (AP)。这两个平台针对不同的应用场景，提供了不同的架构和功能支持。

AUTOSAR Classic Platform (CP)

AUTOSAR Classic Platform (CP) 是为传统ECU（电子控制单元）设计的标准化平台，主要用于功能上可靠性和实时性要求较高的控制任务，如动力总成控制、安全系统和底盘控制等。

特点

1. 实时性：CP平台主要关注实时性的保证，适用于需要确定性和延迟较低的应用场景。
2. 静态架构：软件架构相对固定，使用静态配置和静态调度。
3. 强内存模型：通过严格的内存管理保证高可靠性。
4. 基于AUTOSAR OS：通常使用AUTOSAR OS（如OSEK/VDX）进行任务调度和资源管理。
5. 面向低复杂度和高性能需求：适用于资源受限的硬件平台，典型应用于汽车的关键控制系统。

核心模块

• ECU Abstraction Layer：提供对具体硬件的抽象。
• Basic Software Modules：包括操作系统、通讯栈、内存管理、IO驱动等。
• Runtime Environment (RTE)：为应用软件组件提供中间件，使其独立于具体的硬件细节。
• Application Layer：包括各功能性软件组件，用于实现具体的控制逻辑。