AUTOSAR Classic Platform的概要

AUTOSAR是什么

AUTOSAR是为提高汽车行业软件开发效率而制定的车载软件开发标准。其中定义了三个文档组：Classic Platform(CP)、Adaptive Platform(AP)和Foundation(FO)。

过去，仅定义了以处理控制系统的电子控制单元(ECU)为主要对象的Classic Platform，例如运行/转弯/停止。以自动驾驶(AD)和先进驾驶支援系统(ADAS)等需要高性能计算的ECU为目标，后来定义了Adaptive Platform。基于CP和AP的ECU可以彼此连接，并且用于相互协作的共同标准是Foundation。

在对汽车用软件的要求、开发规模、复杂程度逐年增大的情况下，AUTOSAR为了应对这些问题，作为实现开发效率化的方法之一就是软件的再利用。AUTOSAR中定义了推进再利用所需的标准。

一般来说，说到软件的标准，很多人都会想到软件体系结构。但是，AUTOSAR不仅进行软件体系结构的标准化，还进行方法(软件开发作业的流程和输入输出的形式的定义)以及应用程序接口(API)的标准化。

使用该规定的流程、输入输出形式、API有助于推进再利用。

AUTOSAR CP中标准化的软件开发流程

为了在各种开发人员和工具之间交换设计信息，有必要标准化开发流程，即步骤和步骤，这些步骤之间的连接以及在每个步骤中使用的设计信息的形式。在AUTOSAR中，这些称为方法。由此，对过去的开发成果进行再利用的开发变得容易。

AUTOSAR通过逻辑设计→系统设计→个别ECU设计流程来细化设计。

在逻辑设计中，将汽车的整体功能表现为逻辑模型。构成其逻辑模型的软件元素称为应用软件组件(SW-C)。进行这些逻辑设计的结果的图像如图1所