MPU (Memory Protection Unit)

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分类专栏： AUTOSAR # Other 文章标签： AUTOSAR MPU
于 2024-11-05 17:59:52 首次发布
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在嵌入式系统和操作系统中，Memory Protection Unit (MPU)是用于管理和保护内存访问的硬件单元。它通过设置访问控制策略，防止程序或进程在未经许可的情况下访问受保护的内存区域，从而提高系统的稳定性和安全性。

MPU 概述

定义和目的

Memory Protection Unit (MPU)是一种硬件机制，旨在控制微处理器对内存的访问权限。MPU主要用来防止非法和未经授权的内存访问，保护关键数据和代码的安全性，防止由于错误或恶意行为导致的数据破坏和系统崩溃。

主要功能
  1. 内存访问控制：允许或禁止特定地址范围的读、写和执行操作。
  2. 区域划分：将内存划分为多个区域，每个区域具有独立的访问权限。
  3. 特权级别设定：根据进程或任务的特权级别设定不同的访问权限。
  4. 异常处理：检测到非法访问时，触发异常处理机制。
  5. 缓存控制：控制每个内存区域的缓存行为。

内存区域划分

MPU通过将内存划分为多个区域，每个区域可以配置独立的访问权限、缓存策略和特权级别。每个内存区域通常具有以下属性：

  1. 基地址：区
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Memory Protection Unit Introduction
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为什么使用MPU 通常ECU 内部集成了很多模块，这些模块可能来自第三方(Vector ,EB, 其他公司)或者由自己开发完成， 从功能安全的角度来说，这些模块（代码）都会有对应的安全等级（QM,ASILA~D）, 因为不同的安全等级评估标准（设计，实现，测试）是不一样的，因此如何保证基于不同标准实现的模块可以安全的共存在ECU 内部是功能安全架构需要考虑的内容之一 Memory Protection 就是其中一项重要的评估，设计内容，对于不同ASIL 等级的模块，需要保证其运行时所对应的Memor
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STM32H7配置MPU
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MPU 可以配置的 16 个内存区的序号范围是 0 到 15，还有默认区 default region，也叫作背景区，序号 -1。这些优先级是固定的。MPU 可以配置保护 16 个内存区域（这 16 个内存域是独立配置的），每个区域最小要求 256 字节，每个区域还可以配置为 8 个子区域。CPU 以最高效的方式加载和存储字节、半字和字，对于这种内存区，CPU 的加载或存储不一定要按照程序列出的顺序执行。write-no-allocate：不会将要写入的数据从内存读到cache，直接将要写的数据写入内存。
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这样，当程序试图访问受限内存区域时，MPU会检测到并触发异常或中断，防止非法操作对系统的破坏。1. 内存保护：MPU可以确保不同的任务或进程之间不能越界访问彼此的内存区域，从而防止程序间的错误或恶意代码的影响。4. 内存映射：MPU可以将物理地址映射到虚拟地址，提供了更灵活的内存管理方式，提高了系统的可移植性和可扩展性。2. 系统稳定性：MPU可以防止程序或数据的意外修改，保护系统的稳定性和可靠性。3. 安全性增强：MPU可以提供对敏感数据的保护，防止未经授权的访问。
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MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保护，从而提高系统可靠性：1，阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。2，阻止一个任务访问其他任务的数据区，从而隔离任务。3，可以把关键数据区域设置为只读，从根本上解决被破坏的可能。4，检测意外的存储访问，如堆栈溢出，数组越界等。5，将 SRAM 或者 RAM 空间定义为不可执行（用不执行， XN），防止代码注入攻击。
【正点原子STM32】内存保护单元（MPU）实验（内核地址映射、MPU设置内存区域的访问权限和属性、三种内存类型、Cache缓存、MPU相关寄存器介绍、MPU相关HAL库驱动、MPU基本配置步骤）
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当CPU需要执行指令时，首先会在指令缓存中查找，如果找到了相应的指令，则可以直接从缓存中获取，从而加快了指令的执行速度。在计算机系统中，特别是在多处理器系统或多核系统中，当存在多个处理器核心（或处理器）时，可能需要进行不同核心之间的数据同步，以确保数据的一致性和正确性。在配置了MPU的访问权限后，如果程序尝试访问未经授权的区域或者违反了权限配置，将触发错误异常（MemManage），系统会相应地进行处理，通常是通过异常处理机制中的相关异常处理函数进行处理，例如重启系统或者输出错误信息等。
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OS uses memory protection facilities of a processor to achieve freedom from interference between OS applications and cores.
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总的来说，Memory Protection Unit（MPU）是嵌入式系统中一种重要的硬件保护机制，它通过定义内存区域的访问权限和属性来增强系统的安全性和稳定性。在设计和实现嵌入式系统时，合理利用MPU可以有效地提高系统的健壮性和可靠性。Memory Protection Unit（内存保护单元，简称MPU）是一种在嵌入式系统中常见的硬件保护机制。其主要功能是为内存区域提供访问控制和保护，从而增强系统的安全性和稳定性。
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介绍 功能： 设置不同存储区域的存储器访问权限（管理员、用户） 设置存储器（内存和外设）属性（可缓冲、可缓存、可共享） 优点：提高嵌入式系统的健壮性，使系统更加安全 阻止用户破坏操作系统的数据 阻止一个任务访问其他任务的数据区，从而隔离任务 把关键数据区域设置为只读，从根本上解决被破坏的可能 检测意外的存储访问，如堆栈溢出、数组越界 将SRAM或者RAM空间定义为不可执行，防止代码注释 内核地址映射 MPU可配置保护8(针对F7)/16（针对H7）个内存区
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