【STM32】 Memory Protection Unit，HAL库MPU

MPU支持独立区域，重叠等，如下：

内存保护单元 Memory Protection Unit（MPU），找一个HAL库包。 

例如我是G4系列开发板：

在STM32Cube_FW_G4_V1.2.0\Projects\NUCLEO-G474RE\Examples\Cortex下打开一个工程测试。

stm32xx_hal_cortex.h文件中 。

void MPU_AccessPermConfig(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

  /* Configure region for PrivilegedReadOnlyArray as REGION N°3, 32byte and R
     only in privileged mode */
  /* Disable MPU */

 //有省略。。。。

  /* Enable MPU (any access not covered by any enabled region will cause a fault) */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

  /* Read from PrivilegedReadOnlyArray. This will not generate error */
  (void)PrivilegedReadOnlyArray[0];

  /* Uncomment the following line to write to PrivilegedReadOnlyArray. This will
     generate error */
   //PrivilegedReadOnlyArray[0] = 'e'; 
}

配置区域仅允许读，不允许写。取消  //PrivilegedReadOnlyArray[0] = 'e'; 注释将会出错。

#define  MPU_REGION_NUMBER0          ((uint8_t)0x00)
#define  MPU_REGION_NUMBER1          ((uint8_t)0x01)
#define  MPU_REGION_NUMBER2          ((uint8_t)0x02)
#define  MPU_REGION_NUMBER3          ((uint8_t)0x03)
#define  MPU_REGION_NUMBER4          ((uint8_t)0x04)
#define  MPU_REGION_NUMBER5          ((uint8_t)0x05)
#define  MPU_REGION_NUMBER6          ((uint8_t)0x06)
#define  MPU_REGION_NUMBER7          ((uint8_t)0x07)

以上定义： 独立存储区域配置如下。 

 

 MPU区域大小配置：更多可以参考源码和programming manual程序设计手册（PM0253）

/** @defgroup CORTEX_MPU_Region_Size CORTEX MPU Region Size
  * @{
  */
#define   MPU_REGION_SIZE_32B        ((uint8_t)0x04)
#define   MPU_REGION_SIZE_64B        ((uint8_t)0x05)
#define   MPU_REGION_SIZE_128B       ((uint8_t)0x06)
#define   MPU_REGION_SIZE_256B       ((uint8_t)0x07)

/* Configure Peripheral region as REGION N°2, 512MB of size, R/W and Execute
  Never region */
  MPU_InitStruct.BaseAddress = EXAMPLE_PERIPH_ADDRESS_START;
  MPU_InitStruct.Size = EXAMPLE_PERIPH_SIZE;
  MPU_InitStruct.Number = EXAMPLE_PERIPH_REGION_NUMBER;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;

MPU作用：

阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。

阻止一个任务访问其它任务的数据区，从而把任务隔开。（类似临界区）

临界区参考【FreeRTOS】FreeRTOS结构

可以把关键数据区设置为只读，从根本上消除了被破坏的可能。