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RSS订阅原创 ORBSLAM2在16.04上eigen错误
template 2 class LinearSolverEigen: public LinearSolver 3 { 4 public: 5 typedef Eigen::SparseMatrix SparseMatrix; 6 typedef Eigen::Triplet Triplet; 7 typedef Eigen::PermutationMat
2017-09-27 15:44:05
875
原创 kalibr（跟新2018.1）
sudo apt-get install python-wxversion sudo apt-get install python-wxgtk3.0 sudo apt-get install python-scipy sudo apt-get install python-igraphsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get inst
2017-09-27 15:41:31
2630
翻译 QT+ros（2018更）
第一种 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run ./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run sudo gedit /...
2017-09-25 16:21:22
615
原创 DL
1. perceptron： A perceptron takes several binary inputs, x1,x2,…, and produces a single binary output: 输入是二元（只有0,1）的变量，然后输出也是一个二元变量。 http://my.csdn.net/my/album/detail/1835495 sigmoid neuron
2017-09-25 15:27:17
299
原创 ubuntu错误
sudo apt-get update 正在读取软件包列表... 完成 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 解决方法： 1。sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
2017-09-25 10:57:01
145
翻译 ros catkin project
导入整个catkin工程 cd ~/catkin_qtws/src sed -i '' CMakeLists.txt
2017-09-23 12:39:07
244
原创 读书随笔
1.刚体：位置点加姿态 2.a与b外积=axb=a^b 3.欧式变换：同一向量在各个坐标系下的长度夹角不变 4.其次坐标：不唯一。非其次：最后一个为1 Ta 齐次 Ra非其次 5.sudo apt-get install libeigen3-dev sudo updatedb locate eigen
2017-09-05 15:22:27
227
空空如也
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