前言
为方便开发选用widora出品mt7688集成模组。
参考文档链接:https://widora.cn/gpio
为了方便的实现模块间通讯,并且通讯内容较少并且主要目的是为了传递指令,因此我设计用gpio高点电平组成2进制码进行传输。
为了方便控制电平我需要设计创建2个简单脚本进行管理io
调试模块GPIO
歪朵拉的资料文档里描述了控制io的方法。
首先进入目录:
cd /sys/class/gpio/
接着导出目标io
echo 14 > export
这里选用gpio14(widora默认支持9个GPIO,分别是GPIO0(实为GPIO11),14,15,16,17,39,40,41,42。如需再多的GPIO需要改动引脚复用关系。)
查看一下是否能够导出
ls
打印如下:
root@Widora:/sys/class/gpio# ls
export gpio14 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip64 unexport
下一步进入io的目录
cd gpio14
进入后目录变为:
root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14#
然后设置io工作模式为对外输出
echo out > dire