参考:STM32(HAL)——CAN通信_Echo·F的博客-CSDN博客_hal库can通信
重点: 注意MAPPING ID给左对齐的
一般都是右对齐,他们来了一个左对齐,我说怎么一个掩码还要左移5位
RTR = Remote Transmission Request
IDE = Identifier Extension Bit
参考:STM32(HAL)——CAN通信_Echo·F的博客-CSDN博客_hal库can通信
重点: 注意MAPPING ID给左对齐的
一般都是右对齐,他们来了一个左对齐,我说怎么一个掩码还要左移5位