基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制。
在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在 Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转
速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，通过仿真得到该控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。
仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，控制性能更优，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制

摘要：本文基于自抗扰控制器（ADRC）的思想，对永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统进行了研究。在Simulink软件中，采用传统双闭环PI控制器和自抗扰控制器进行了模型搭建，并通过仿真分析了两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统在控制性能方面优于传统PI控制系统，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。

关键词：自抗扰控制器；永磁同步电机；矢量控制系统；仿真分析

1 引言

永磁同步电机作为一种性能优越的电机类型，在工业控制中得到了广泛应用。矢量控制是一种常用的控制方法，可实现PMSM的高性能运行。在传统的双闭环PI控制系统中，速度环和电流环的控制独立进行，容易出现系统响应速度慢、超调量大、鲁棒性差的问题。因此，本研究采用自抗扰控制器对PMSM矢量控制系统进行了改进，提高了系统的控制性能。

2 PMSM矢量控制系统模型搭建

2.1 传统双闭环PI控制系统模型

在Simulink软件中，搭建了PMSM矢量控制系统的传统双闭环PI控制器模型。其中，速度环采用PI控制器对速度误差进行控制，电流环同样采用PI控制器对电流误差进行控制。模型中包括电机转速、电磁转矩和电流的输入和输出信号。

2.2 基于自抗扰控制器的矢量控制系统模型

在传统双闭环PI控制系统的基础上，采用自抗扰控制器对PMSM矢量控制系统进行改进。自抗扰控制器通过引入同步扰动观测器（SOSM）和PD控制器来抑制外部扰动和系统误差，提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。

3 仿真分析

通过Simulink软件对传统双闭环PI控制系统和基于自抗扰控制器的矢量控制系统进行了仿真分析。在不同工况下，对比了两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。

3.1 电机转速响应

在负载突变的情况下，比较了两种控制方法下电机转速的响应。仿真结果显示，基于自抗扰控制器的矢量控制系统具有更小的超调量和更快的响应速度，稳定性更好。

3.2 电磁转矩响应

在不同转矩要求下，比较了两种控制方法下电磁转矩的响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的矢量控制系统能够更精确地实现给定的电磁转矩要求。

3.3 电流响应

在电流突变的情况下，比较了两种控制方法下电流的响应。仿真结果显示，基于自抗扰控制器的矢量控制系统能够更好地抑制系统的电流波动，具有更好的稳定性和鲁棒性。

4 结论

本文基于自抗扰控制器的思想，对永磁同步电机的矢量控制系统进行了研究。通过Simulink软件的仿真分析，对比了传统双闭环PI控制系统和基于自抗扰控制器的矢量控制系统的性能差异。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的矢量控制系统在控制性能方面优于传统PI控制系统，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。这种改进的控制方法对于提高PMSM的控制性能和应用范围具有重要意义。

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