2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM

永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM

算法介绍

算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。

模型介绍

搭建的仿真模型，各个模块功能基本介绍如下所示：

仿真结果分析

参考转速为1000r/min，初始时刻负载转矩为0N.m，在0.2s时转矩为2 N.m。

电磁转矩变化曲线

 

转速变化曲线

 

三相电流变化曲线

 

简要分析

    通过仿真结果可知，开始时电机转速迅速达到稳定值且有几乎没超调。

当转矩突变时电机也能够快速恢复到给定参考值。

说明设计的参数合理，具有较好的动态性能和抗扰动能力。