2021-12-31-开发记录

在使用STM32F030的互补pwm的时候，在变频过程中，总是出现互补波形偶尔发生无波形输出的情况，大概持续一段时间后（该时间段约等于调频周期），波形又恢复正常输出。经排查是定时器配置问题，在之前，配置为

TIM17_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

修改为

TIM17_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

后，功能正常。

原因大致如下： AutoReloadPreload 使能前，调频过程在ARR的值在当次计数周期内立即生效，这样有可能打断原有的输出比较关系，即ARR和CNT的关系，使得输出比较异常进而导致输出波形异常；AutoReloadPreload使能后，调频过程在ARR的值在下次计数周期才生效，不会打断ARR和CNT预设的输出比较逻辑，引出即使调频不断改变ARR值，互补pwm波形也能正常输出。