【零基础玩转树莓派】03-USB摄像头和CSI摄像头的使用

摄像头

USB摄像头的使用

环境搭建

FSWebcam是一个简洁明了的网络摄像头应用程序，软件安装命令如下：

sudo apt install fswebcam

添加用户权限：sudo usermod -a -G video

示例：添加pi用户权限到群组中：sudo usermod -a -G video pi

检查用户是否已正确添加到群组中：groups

查看USB摄像头设备

使用 lsusb 命令可以查看系统识别的所有USB设备；

使用 ls /dev/video* 命令则可以列出系统识别的所有视频设备。

拍照

直接拍照：fswebcam <image_name>

• 保存到当前终端目录

拍摄一张分辨率1280x720的图像文件，并保存为image2.jpg

fswebcam -r 1280x720 image2.jpg

拍摄一张分辨率1280x720的图像文件，图片上不显示时间等信息，并保存为image3.jpg

fswebcam -r 1280x720 --no-banner image3.jpg

延时拍照

新建Webcam文件夹并进入该文件

mkdir Webcam
cd Webcam

新建webcam.sh脚本文件并编辑内容

sudo nano webcam.sh

文件内容：文件保存路径需要自己修改

#!/bin/bash
DATE=$(date +"%Y-%m-%d_%H%M")
fswebcam -r 1280x720 --no-banner /home/pi/Webcam/$DATE.jpg

按住Ctrl+X，输入Y，然后回车。

添加可执行权限并运行

sudo chmod +x webcam.sh
./webcam.sh

使用Cron(计划任务)

Cron 用于在特定时间和日期定期运行脚本和命令

打开cron表进行编辑，初次使用会提示你选择编辑器，建议使用nano编辑器 crontab -e

将下面的代码添加到编辑的文档最下面：前面5个*号代表定时1分钟，2>&1是将错误输出输入到标准输出上

* * * * * /home/pi/Webcam/webcam.sh 2>&1

保存文件退出后，终端会输出下面内容：crontab: installing new crontab

如果相隔一分钟没有生成图片，可以重新启动服务和检查路径是否正确！

若使用cron服务停止命令无法关闭摄像头自动拍摄，建议直接使用crontab -e命令，将之前编辑的内容删除！

开启cron服务：sudo service cron start
停止cron服务：sudo service cron stop

网页预览摄像头

使用Motion实现网页实时查看USB摄像头拍摄的视频。CSI无法使用该方法预览摄像头

安装Motion

sudo apt install motion

修改配置文件

motion.conf

sudo nano /etc/motion/motion.conf

daemon on
stream_localhost off
picture_output off
movie_output off
stream_maxrate 100
framerate 70
width 640
height 480

stream_maxrate：实时流媒体帧率
framerate：帧率
width：图像宽度
height：图像高度
可以调整以上参数！

说明：

• 以上选项在配置文件未搜索到的可以直接添加在文件内，比如stream_maxrate选项需要自己添加，其它选项是有的。
• 帧率：可以自行修改（以上参数是我最佳的效果）
• nano编辑器可以使用Ctrl+W快捷键搜索关键词，快速定位需要修改的内容

motion

sudo nano /etc/default/motion

添加下面代码：motion后台运行

start_motion_daemon=yes

启动服务

• 启动服务 sudo service motion start
• 停止服务 sudo service motion stop
• 重启服务 sudo service motion restart
• 开启motion sudo motion

在终端输入启动motion服务和开启motion命令：

sudo service motion start
sudo motion

开启motion后，在同一局域网的浏览器上输入小车IP:8081查看摄像头实时画面。示例：192.168.2.93:8081