MATLAB如何调整legend标注在图中的位置

问题：在matlab绘图使用legend函数时，会默认在图中右上角出现标注，但有些时候标注经常会遮挡曲线，如下图所示

该如何调整legend标注在图中的位置呢？
方法一：
用鼠标左键点击该标注不放，拖动到合适位置即可

方法二：
legend函数中包含位置参数，只要在最后位置多加一个数字参数即可，数字参数含义如下：
1 = Upper right-hand corner (default)，右上角
2 = Upper left-hand corner，左上角
3 = Lower left-hand corner，左下角
4 = Lower right-hand corner，右下角

示例：
例如将右上角移动到左上角，在最后参数处加数字2即可
原来的代码，结果就是最前面那张图片的效果：

legend('单次情况','二次情况','判决门限')

修改后的代码及效果：

legend('单次情况','二次情况','判决门限',2)

最后效果：