编译PX4固件
PX4编译
疑难杂症
bug1
[gazebo-3] process has died [pid 19047, exit code 255]
gazebo崩溃,解决方式 :killall gzserver
bug2
OpenCV库没有添加链接
在CMakelists.txt末尾添加OpenCV库
catkin_build_isolated
单独编译各个包,如果遇到一个包有错,可以正常编译剩余的九个包。
source ./devel_isolated/setup.zsh
使用里面的包时,记得在新的终端进
原创
2020-11-03 23:52:22 ·
1882 阅读 ·
0 评论