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学习笔记
文章平均质量分 64
Fang_cheng_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04两台电脑ntp时间同步
1.主机安装ntp服务器sudo apt-get install ntp2.然后备份并配置ntp.conf,并重启sudo cp /etc/ntp.conf /etc/ntp_backup.confsudo gedit /etc/ntp.conf #修改内容sudo service ntp restart配置如下xiugaineir其中红色部分为修改的内容:配置NTP服务器池(第一个框)broadcast根据自己的ip填,末尾是255(第二个框)3.在UFW防火墙开启上NTP服务权原创 2022-04-24 16:43:16 · 2515 阅读 · 1 评论 -
安装ubuntu后的环境和工具配置
一些常用工具,如zsh, terminator, clion, ros等的安装请参考yunfan ubuntu安装后的琐事zsh中有一些好用的插件,比如默认安装的插件位于路径.oh-my-zsh/plugins/。 插件配置通过zsh配置文件~/.zshrc中的plugins即可:plugins=( zsh-syntax-highlighting zsh-autosuggestions git autojump extract)命名高亮:zsh-syn原创 2021-08-10 17:42:17 · 298 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装CLion和Pycharm在安装界面卡死
之前老是在安装界面卡死(气到吐血),是因为fcitx输入法框架(下图两个小乐色)与jetbrians的东西不兼容 (比如CLion和pycharm)安装前先把fcitx退掉,再安装,十分顺畅下一次使用clion前,在命令行打开clion终于可以愉快地使用CLion了!!!...原创 2021-03-12 22:33:07 · 475 阅读 · 0 评论 -
C/C++学习笔记:类 (Class)和对象 (Object)
先给一个简单的模板,知识点后面补上。。。//创建一个Point类//创建数据成员,存储一个三维点的x,y,z坐标,数据类型为double//创建成员函数,实现点的创建和数据输出#include <iostream>#include <string>using namespace std;class point{ public: //成员函数都在公有区;成员函数默认是内联函数 point(double a, double b, double c)原创 2020-12-16 22:14:20 · 349 阅读 · 1 评论 -
C/C++学习笔记:预处理命令
预处理命令以#号开头的命令称为预处理命令;在编译之前对源文件进行简单加工的过程,就称为预处理(即预先处理、提前处理)。如#include <stdio.h> //引入头文件#define MAX 100 //宏定义例子#if, #elif, #else, #endif文件包含命令#include用法C语言开发者们编写了很多常用函数,并分门别类的放在了不同的文件,这些文件就称为头文件(header file)。每个头文件中都包含了若干个功能类似的函数,调用某个函数时,要引入原创 2020-12-16 17:48:50 · 549 阅读 · 0 评论 -
C/C++学习笔记:变量的作用域和变量的引用
文章目录作用域局部变量全局变量全局作用域运算符::综合示例变量的引用&C++ 引用 vs 指针区分取地址&和引用&&引用作为函数参数作用域所谓作用域(Scope),就是变量的有效范围,就是变量可以在哪个范围以内使用。有些变量可以在所有代码文件中使用,有些变量只能在当前的文件中使用,有些变量只能在函数内部使用,有些变量只能在 for 循环内部使用。变量的作用域由变量的定义位置决定,在不同位置定义的变量,它的作用域是不一样的。本节我们只讲解两种变量,一种是只能在函数内部使用原创 2020-12-16 17:45:00 · 987 阅读 · 1 评论 -
C/C++学习笔记:字符串
文章目录C语言字符串☆字符串的定义、赋值、输出拼接俩字符串复制字符串字符串比较C++字符串类字符串变量字符串数组getline(cin,str) 可以输入带空格的stringC语言字符串☆字符串的定义、赋值、输出由于C语言中没有字符串string类型,所以使用字符数组来存放字符串。char str1[] = "I am a student."; //可输入也可输出char *str2 = "I am a student."; //只能输出printf("%s\n%s\n",str1,str2)原创 2020-12-16 17:39:20 · 353 阅读 · 0 评论 -
C/C++学习笔记:函数
文章目录函数函数的形参和实参return用法函数声明及函数原型☆头文件存放函数和变量的声明C++函数重载和函数模板函数允许有默认参数内联函数 ( inline function )函数函数的形参和实参形参变量只有在函数被调用时才会分配内存,调用结束后,立刻释放内存,所以形参变量只有在函数内部有效,不能在函数外部使用。实参可以是常量、变量、表达式、函数等,无论实参是何种类型的数据,在进行函数调用时,它们都必须有确定的值,以便把这些值传送给形参,所以应该提前用赋值、输入等办法使实参获得确定值。原创 2020-12-16 17:18:16 · 296 阅读 · 0 评论 -
C/C++学习笔记:输入输出
文章目录C语言输出函数C语言输入函数scanf可输入带空格的字符串输入输出流输入带空格的string的函数:getline(cin,str)浮点数的输出转义字符☆输入输出流模板C语言输出函数在C语言中,有三个函数可以用来在显示器上输出数据,它们分别是:puts():只能输出字符串,并且输出结束后会自动换行。puts("C语言中文网");putchar():只能输出单个字符。printf():可以输出各种类型的数据。C语言输入函数程序是人机交互的媒介,有输出必然也有输入,第三原创 2020-12-16 16:58:22 · 449 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记(五)
第五章 线性系统频域分析法5.1 频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω)基本概念频率响应:线性系统稳态正弦响应的幅值、相角随输入频率变化的规律。ω\omegaω 从0到 +∞+\infty+∞ 变化时, G(jω)G(j\omega)G(jω) 幅值和相位随 ω\omegaω 的变化。仅适用于线性定常系统。给系统一个脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t), 得到脉冲响应 k(t)k(t)k(t) ,对脉冲响应做傅里叶变换即得到频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω原创 2020-08-02 18:10:46 · 5567 阅读 · 1 评论 -
自动控制原理学习笔记(四)
第四章 控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章 控制系统的稳定性及稳态误差4.1 基于传递函数的稳定性分析4.1.1 连续系统稳定性及劳斯判据(书3.8~3.9)线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型4.1.2 离散系统稳定性定义及劳斯判据(书6.7)s平面到z平面的映射关系线性离散系统稳定的充要条件Routh稳定判断w变换4.2 控制系统的稳态误差分析稳态误差分析误差与稳态误差误差(期望输出与实际输出之差)稳态误差终值定理求稳态误差型别(无差度)影响稳态误差的因素静态误差系数法求给定输入下的原创 2020-08-02 17:55:49 · 1327 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记(三)
第三章 时域分析文章目录第三章 时域分析3.1 典型输入信号==3.2 线性系统时域性能指标(稳定系统)==3.3 一阶系统①单位阶跃响应②单位脉冲响应③单位斜坡响应④单位匀加速度响应3.4线性定常系统重要特性3.5 二阶系统3.5.1 二阶系统单位阶跃响应①★欠阻尼★②无阻尼③临界阻尼④过阻尼⑤负阻尼二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律3.5.2 二阶系统单位脉冲响应无阻尼欠阻尼临界阻尼3.5.3 二阶系统单位斜坡响应3.6 高阶系统一些结论主导极点3.7基于脉冲传递函数的离散系统时域分析 (6.8原创 2020-08-02 17:48:03 · 1532 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记(二)
第二章 控制系统的简单数学模型时域:常微分方程复频域:传递函数方框图信号流图(Mason增益公式)状态空间模型离散系统:脉冲传递函数2.1 基本概念2.1.1 数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统 可以由 不同的模型描述不同物理系统 可以由 相同的模型描述2.1.2 建模方法机理分析——白箱测试法——黑箱实验法、经验法综合法——灰箱系统辨识与参数估计2.1.3 模型种类经典控制:微分、差分、瞬态响应函原创 2020-08-02 17:33:21 · 1497 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理学习笔记(一)
第一章 绪论1.1 经典控制理论的不足简单对象:仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法:图形化方法,依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低,不能处理多目标性能1.2 现代控制理论(状态空间)的特点1.描述对象:适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法:应用现代数学方法,以计算机作为工具,系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3 开环与闭环控制对比...原创 2019-12-29 21:19:53 · 918 阅读 · 1 评论