Fang_cheng_的博客

第五章 线性系统频域分析法5.1 频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω)基本概念频率响应：线性系统稳态正弦响应的幅值、相角随输入频率变化的规律。ω\omegaω 从0到 +∞+\infty+∞ 变化时， G(jω)G(j\omega)G(jω) 幅值和相位随 ω\omegaω 的变化。仅适用于线性定常系统。给系统一个脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t), 得到脉冲响应 k(t)k(t)k(t) ,对脉冲响应做傅里叶变换即得到频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω

第四章 控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章 控制系统的稳定性及稳态误差4.1 基于传递函数的稳定性分析4.1.1 连续系统稳定性及劳斯判据（书3.8~3.9）线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型4.1.2 离散系统稳定性定义及劳斯判据（书6.7）s平面到z平面的映射关系线性离散系统稳定的充要条件Routh稳定判断w变换4.2 控制系统的稳态误差分析稳态误差分析误差与稳态误差误差（期望输出与实际输出之差）稳态误差终值定理求稳态误差型别(无差度)影响稳态误差的因素静态误差系数法求给定输入下的

第三章 时域分析文章目录第三章 时域分析3.1 典型输入信号==3.2 线性系统时域性能指标（稳定系统）==3.3 一阶系统①单位阶跃响应②单位脉冲响应③单位斜坡响应④单位匀加速度响应3.4线性定常系统重要特性3.5 二阶系统3.5.1 二阶系统单位阶跃响应①★欠阻尼★②无阻尼③临界阻尼④过阻尼⑤负阻尼二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律3.5.2 二阶系统单位脉冲响应无阻尼欠阻尼临界阻尼3.5.3 二阶系统单位斜坡响应3.6 高阶系统一些结论主导极点3.7基于脉冲传递函数的离散系统时域分析 (6.8

第二章 控制系统的简单数学模型时域：常微分方程复频域：传递函数方框图信号流图（Mason增益公式）状态空间模型离散系统：脉冲传递函数2.1 基本概念2.1.1 数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统 可以由 不同的模型描述不同物理系统 可以由 相同的模型描述2.1.2 建模方法机理分析——白箱测试法——黑箱实验法、经验法综合法——灰箱系统辨识与参数估计2.1.3 模型种类经典控制：微分、差分、瞬态响应函

第一章 绪论1.1 经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2 现代控制理论（状态空间）的特点1.描述对象：适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法：应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3 开环与闭环控制对比...