uC/OS--II的时间管理

         上一次我们谈到了任务管理，今天来讲一下uC/OS的时间管理。

         大家初学单片机的时候都跑过流水灯这个例程吧，流水灯程序里一定有延时函数delay吧，想想那时候delay是怎么写的：让CPU空转！空转啊同学们，多么令人心疼的事，8051核这么经典的设计让你们用来空转啊（咳咳，当然了51跑多任务还是比较吃力的）。

        那么说回来，uC/OS是如何处理眼是这个问题的呢？μC/OS需要用户提供周期性信号源，它利用这个信号源定义一个时钟节拍，用这个时钟节拍实现时间延时和确认超时。（时钟节拍率应在10到100Hz之间，时钟节拍率越高，系统的额外负荷就越重）；

        时钟节拍是一种特殊的中断，相当于操作系统的心脏起搏器。那么这个中断里做了什么事，我看了下这个ISR的伪代码

        void OSTickISR(void)
       {
           (1)保存处理器寄存器的值；
           (2)调用OSIntEnter()或将OSIntNesting加1;
           (3)调用OSTimeTick(); /*检查每个任务的时间延时*/
           (4)调用OSIntExit();
           (5)恢复处理器寄存器的值;
           (6)执行中断返回指令;
       }

      OSTimeTick()这个函数就是把每个任务的TCB块里的OSTCBDly变量减1，当OSTCBDly==0时则检查该任务是否被挂起，若没被挂起则将该任务列到就绪表，准备运行。同时把系统时间变量(UINT32)OSTime++。也就是说系统在2^32个系统节拍后从0开始重新计数，我们可以算一下，若时间节拍为100HZ也就是10ms，则我们的系统在497天后重新运行，呵呵这下好了，开机一年都没问题！

      与时间管理的相关系统服务有   

                                                         OSTimeDLY();//任务延时函数，申请该服务的任务可以延时一段时间， 调用OSTimeDLY后，任务进入等待状态

                                                         OSTimeDLYHMSM();//OSTimeDly()的另一个版本，即按时分秒延时函数；

                                                        OSTimeDlyResum();//让处在延时期的任务提前结束延时，进入就绪状态；

      OK,如果现在我想运行流水灯程序，那么按照程序来，点亮一个灯。。。延时。。。点下一个灯。。。这时候就可以在WaterLight这个TASK里申请一个延时函数OSTimeDLY();任务让出CPU，进入等待状态，等待--OSTimeDly == 0。

      CPU现在空下来了，好嘞，运行OSSched()进行任务调度。这样就充分利用了CPU的资源，压榨每一一个晶体管的劳动力哈哈！