Pinctrl学习2（基于树莓派3B）（TODO）

fanged

已于 2024-09-10 13:35:19 修改

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文章标签：学习嵌入式

于 2024-09-10 13:34:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fanged/article/details/142096594

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Pinctrl学习_pinctrl头文件-CSDN博客

（TODO）

在树莓派3B上学习和使用pinctrl（Pin Control）可以帮助你更好地理解和控制GPIO引脚的配置和功能。以下是一个详细的指南，介绍如何在树莓派3B上学习和使用pinctrl。

1. 什么是pinctrl？

pinctrl（Pin Control）是Linux内核中的一个子系统，用于管理和配置SoC（System on Chip）上的引脚。它允许你设置引脚的功能（如GPIO、I2C、SPI等）、电气特性（如上拉、下拉）和其他属性。

2. 准备工作

在开始之前，你需要确保你的树莓派3B已经安装了Raspbian（或其他兼容的Linux发行版），并且你有一个基本的Linux命令行操作知识。

3. 查看当前的引脚配置

你可以使用raspi-gpio工具来查看和配置GPIO引脚。首先，安装raspi-gpio：
sudo apt update

sudo apt install raspi-gpio

然后，你可以使用以下命令查看当前的引脚配置：
raspi-gpio get

这将显示所有GPIO引脚的当前状态和配置。

4. 修改引脚配置

你可以使用raspi-gpio工具来修改引脚的配置。例如，将GPIO 26设置为输出并设置为高电平：
sudo raspi-gpio set 26 op

sudo raspi-gpio set 26 dh

5. 使用设备树配置pinctrl

设备树（Device Tree）是Linux内核用来描述硬件的方式。你可以通过修改设备树来配置引脚。以下是一个简单的示例，展示如何在设备树中配置GPIO引脚。

5.1. 安装设备树编译器

首先，安装设备树编译器：
sudo apt install device-tree-compiler

5.2. 创建设备树源文件

创建一个新的设备树源文件，例如my_gpio.dts：
/dts-v1/;

/plugin/;

/ {

compatible = "brcm,bcm2835";

fragment@0 {

target = <&gpio>;

__overlay__ {

my_gpio: my_gpio {

brcm,pins = <26>;

brcm,function = <1>; // 1 for output, 0 for input

brcm,pull = <0>; // 0 for no pull, 1 for pull down, 2 for pull up

};

};

};

};

5.3. 编译设备树源文件

使用设备树编译器将源文件编译为二进制文件：
dtc -@ -I dts -O dtb -o my_gpio.dtbo my_gpio.dts

5.4. 应用设备树覆盖

将编译好的设备树覆盖文件复制到/boot/overlays目录：
sudo cp my_gpio.dtbo /boot/overlays/

然后，编辑/boot/config.txt文件，添加以下行以应用设备树覆盖：
dtoverlay=my_gpio

重启树莓派以应用更改：
sudo reboot

6. 验证配置

重启后，你可以使用raspi-gpio工具再次查看引脚配置，确保更改已生效：
raspi-gpio get 26

总结

通过以上步骤，你可以在树莓派3B上学习和使用pinctrl。你可以使用raspi-gpio工具进行简单的引脚配置，也可以通过修改设备树进行更复杂的配置。希望这些步骤能帮助你更好地理解和使用pinctrl。