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在树莓派3B上学习和使用pinctrl(Pin Control)可以帮助你更好地理解和控制GPIO引脚的配置和功能。以下是一个详细的指南,介绍如何在树莓派3B上学习和使用pinctrl。
1. 什么是pinctrl?
pinctrl(Pin Control)是Linux内核中的一个子系统,用于管理和配置SoC(System on Chip)上的引脚。它允许你设置引脚的功能(如GPIO、I2C、SPI等)、电气特性(如上拉、下拉)和其他属性。
2. 准备工作
在开始之前,你需要确保你的树莓派3B已经安装了Raspbian(或其他兼容的Linux发行版),并且你有一个基本的Linux命令行操作知识。
3. 查看当前的引脚配置
你可以使用
raspi-gpio
工具来查看和配置GPIO引脚。首先,安装raspi-gpio
:
sudo apt update
sudo apt install raspi-gpio
然后,你可以使用以下命令查看当前的引脚配置:
raspi-gpio get
这将显示所有GPIO引脚的当前状态和配置。
4. 修改引脚配置
你可以使用
raspi-gpio
工具来修改引脚的配置。例如,将GPIO 26设置为输出并设置为高电平:
sudo raspi-gpio set 26 op
sudo raspi-gpio set 26 dh
5. 使用设备树配置pinctrl
设备树(Device Tree)是Linux内核用来描述硬件的方式。你可以通过修改设备树来配置引脚。以下是一个简单的示例,展示如何在设备树中配置GPIO引脚。
5.1. 安装设备树编译器
首先,安装设备树编译器:
sudo apt install device-tree-compiler
5.2. 创建设备树源文件
创建一个新的设备树源文件,例如
my_gpio.dts
:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "brcm,bcm2835";
fragment@0 {
target = <&gpio>;
__overlay__ {
my_gpio: my_gpio {
brcm,pins = <26>;
brcm,function = <1>; // 1 for output, 0 for input
brcm,pull = <0>; // 0 for no pull, 1 for pull down, 2 for pull up
};
};
};
};
5.3. 编译设备树源文件
使用设备树编译器将源文件编译为二进制文件:
dtc -@ -I dts -O dtb -o my_gpio.dtbo my_gpio.dts
5.4. 应用设备树覆盖
将编译好的设备树覆盖文件复制到
/boot/overlays
目录:
sudo cp my_gpio.dtbo /boot/overlays/
然后,编辑
/boot/config.txt
文件,添加以下行以应用设备树覆盖:
dtoverlay=my_gpio
重启树莓派以应用更改:
sudo reboot
6. 验证配置
重启后,你可以使用
raspi-gpio
工具再次查看引脚配置,确保更改已生效:
raspi-gpio get 26
总结
通过以上步骤,你可以在树莓派3B上学习和使用pinctrl。你可以使用
raspi-gpio
工具进行简单的引脚配置,也可以通过修改设备树进行更复杂的配置。希望这些步骤能帮助你更好地理解和使用pinctrl。