PatchMatch Stereo(一)Slunted Windows

最新推荐文章于 2022-10-10 10:30:00 发布
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分类专栏： Computer Vision
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版权

前言

PatchMatch 算法可以见前篇博文PatchMatch算法, 而PatchMatch Stereo主要利用PatchMatch算法来做Stereo Match。

涉及到的论文：

  • 《PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows》
  • 《Massively Parallel Multiview Stereopsis by Surface Normal Diffusion》

其中，后者是在前者基础上改进为GPU算法，本文主要讲解第一篇中的算法思想和算法细节。

算法思想

FrankJingle
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专栏目录
论文阅读《PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows》（PMS-双目立体匹配）
薛定谔的猫头咕咕咕
11-17 2299
问题提出   局部匹配方法在计算匹配代价中是基于Fronto Parallel Windows 进行的，而Fronto Parallel Windows 隐含两个假设： 窗口内所有点在三维空间的深度相同。 窗口内任意线段在核线像对（经立体校正后的图像对）的投影长度相等。 但这样的假设在某些情况下是不合理的，如下图所示   若窗口内的任意A、B两点在三维空间中处于同一个深度如图右侧所示，则A、B两点在左右视图上的投影点线段a1b1=a2b2a_{1}b_{1}=a_{2}b_{2}a1​b1​=a2​b2
双目立体匹配算法：Patch Match Stereo详解
sdw8855的博客
09-29 1372
PMS算法不同于传统的局部算法，它不是直接估计视差，而是估计视差平面，而且利用patch match思想在无限多的视差平面中来推理出最优视差平面。因此它的两个最大的优点是：(1)能够直接计算亚像素视差；(2)能够处理倾斜表面和曲面，这是其他局部算法所不具备的。PMS算法的性能比较有限，虽然在middleburry上表现的确惊艳，但是在处理室外场景时鲁棒性不是特别好，特别是对于较高的图像噪声、大面积的弱纹理或重复纹理等(当然其他的算法也不能很好的处理)，其效果一般弱于SGM和ELAS等算法。
基于Patachmatch的stereo matching笔记（一）：《PatchMatch Stereo》
weixin_44762713的博客
08-21 519
Patchmatch Stereo 论文：PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows（2011） Patchmatch Stereo属于传统方法 1. Introduction 传统的局部匹配 某个像素在假设视差d上的局部匹配代价计算步骤：以该像素为中心，取一个窗口，窗口内所有像素视差都是d，在右图中找到移位后的窗口，计算匹配代价。 一般假设视差都是整数值，范围为0-192。 存在的问题 在这个过程中有一个隐含的假设，即支
传统多视图立体算法：PatchMatchStereo详解
limingmin2020的博客
10-10 779
多视图立体技术是一种从已知相机内外参数的多个视角的彩色影像中，利用立体匹配算法恢复立体结构的三维视觉技术。本篇文章将带来MVS的传统方法PatchMatch Stereo和源码实践。
Patch Match Stereo文献+代码
weixin_44492024的博客
10-11 1628
Patch Match Stereo文献+代码1. Patch Match1.1 初始化1.2 传播1.3 搜索2. Patch Match Stereo2.1 pipeline2.2 Initialization2.2.1 初始化weight2.2.2 计算灰度的导数gradient2.2.3 原文来自：PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slant...
《PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows》
正在挣扎中的人
11-09 833
1. 研究问题 普通的局部立体匹配方法假设支持窗口内视差一致，存在正面平行的偏向，导致倾斜表面重建出现较大偏差。 2. 研究方法 基于PatchMatch，提出PatchMatch Stereo算法，首先为每个像素初始化一个倾斜视差平面，然后通过迭代的视差传播不断优化视差图，最后使用左右一致性检测、视差填充和加权中值滤波进行后处理。该方法还可以用于构建全局方法的数据项，并消除正面平行的偏向。 模型 PatchMatch推理视差平面 后处理 建立全局算法的数据项 可以用PatchMatch stere
PatchMatch Stereo
qq_26876733的博客
03-05 675
PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows
PatchmatchNet: Learned Multi-View Patchmatch Stereo
weixin_42821501的博客
06-04 942
Abstract 我们提出了PatchmatchNet，一种新的、可学习的拼接匹配级联公式，用于高分辨率多视点立体视觉。由于计算速度快，内存需求低，PatchmatchNet可以处理更高分辨率的图像，比使用3D成本体积规则化的竞争对手更适合在资源有限的设备上运行。我们首次在端到端可训练体系结构中引入了一种迭代多尺度Patchmatch算法，并对其核心算法进行了改进，提出了一种新的、可学习的自适应传播和每次迭代的评估方案。大量的实验表明，我们的方法在DTU, Tanks &Temple和ETH3D，但
PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows
12-02
PatchMatch Stereo是一种立体匹配算法，它通过引入斜向支持窗口来改进传统的立体匹配方法，以更好地处理倾斜表面的场景。传统的局部立体匹配方法通常在整数值的视差上匹配支持窗口，假设支持区域内的像素具有恒定的...
PatchMatch:python实现的补丁匹配算法
05-25
Patch_Match_python python实现的补丁匹配算法 介绍 该代码主要实现补丁匹配算法，有关详细信息，请参见论文： 有两个patchmatch代码：PatchMatch.py​​和PatchMatch_Bidirectional.py。 最后一个用于代码 ...
patchmatch stereo matching
12-05
一种快速实现亚像素的立体匹配方法，其主要思想是补图的思想，引入进立体匹配中
SPMVP: Spatial Patch Match Stereo with Virtual Pixel Aggregation
02-07
SPMVP: Spatial Patch Match Stereo with Virtual Pixel Aggregation
patch-match-stereo.rar
07-06
PatchMatch-Stereo立体匹配算法，采用Matlab/Cpp混合编程。在SpatialPropagation方面做了一些改进，由从左到右从上到下顺序传播，改为上一行从左到右，下一行从右到左传播，以此类推。下载运行需要修改PMS_.m中的...
PatchMatch Stereo(二)：Gipuma
Row Row Row your boat
07-25 7001
前言 paper: 《Massively Parallel Multiview Stereopsis by Surface Normal Diffusion》 PatchMatch Stereo 算法的GPU版本，提供了源码，从代码的角度来进行解读。算法 & 源码源码地址： https://github.com/kysucix/gipuma.git一、main函数int main(int argc,
频域处理 之 从空间滤波器获得频域滤波器
Row Row Row your boat
01-21 2711
使用fspecial来生成空间滤波器 使用ifftshift，使得原点位于频率矩形的左上角 分别在空域和频域进行滤波，结果 灰色调是由于存在负值，平均值在使用imshow后会变大，可以使用绝对值 创建二值图像
【数字图像处理】(一)二值化
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11-15 2630
全局二值法： 1.迭代法
【Matlab数字图像处理】(一)时域处理
Row Row Row your boat
10-28 2175
%% 关于subplot 和imadjust 的练习 clc clear f=imread('image\breast.tif'); subplot(2,3,1); %将几张图片分区域显示到一张图里面 imshow(f); g2 = imadjust(f,[0 1],[1 0]);%imadjust(I,[LOW_IN; HIGH_IN],[LOW_OUT; HIGH_OUT]);
频域处理 之 高通滤波与绘图
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01-21 1942
使用低通滤波器 clc,clear,close all; f=imread('lena.jpg'); f=rgb2gray(f); figure,imshow(f); PQ=paddedsize(size(f)); [U,V] = dftuv(PQ(1),PQ(2)); D0 = 0.05*PQ(2); H = lpfilter('gaussian',PQ(1),PQ(2),D0); g =
介绍一下PatchMatch Stereo方法
最新发布
05-20
PatchMatch Stereo是一种基于PatchMatch算法的立体匹配方法，它可以高效地求解左右视图之间的像素对应关系。PatchMatch算法最初是用于图像编辑中的纹理合成任务，其核心思想是利用随机化搜索和迭代优化来寻找两幅...
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