osg中默认操作器TrackBall的一点修改--16.12.14

osg中最常用的操作器就是TrackBall，这一操作器用起来体验确实非常棒，但是也存在一些问题，比如最近在osgOcean中使用这一操作器，发现左键操作后海平面一般都变成歪着的，有时想把场景调整“正当“了确实非常费劲。总感觉自己在歪着头看场景，很是别扭。

由于笔者还不太了解此操作器的后台代码，更是对各种矩阵逆矩阵很是头疼，所以想了一个稍微简单的办法解决：

osg中场景的显示范围主要由三个三元组控制:

eye：视点，就是你眼睛的位置，坐标是世界坐标。

center：视点中心，就是你看哪里，应该就是类似平时我们看东西的焦点位置

  up：方向，就是你脑袋的方向，正常人应该大多数时候是（0,0,1）

笔者采取的方法就是在代码中加入交互，在每次鼠标左键弹起时获取此时视点的位置，视点中心的位置，然后将这些值从新定义为TrackBall的HomePosition 只是up值改为(0,0,1)

class SceneEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
private:
   
    osgViewer::Viewer& _viewer;
	

public:
    SceneEventHandler( ):

 	_viewer(viewer)
    {
    }

    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&)
    {
	osg::ref_ptr<osgGA::CameraManipulator> mt=_viewer.getCameraManipulator();  
       

        switch(ea.getEventType())
        {
        case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
            {
                if(ea.getKey() == ' ' )
		{
			_viewer.setCameraManipulator( NULL );  

			osg::Vec3f eye(-9.357f, -181.646f, fMaxDataValue + 30.f);
			osg::Vec3f center = eye + osg::Vec3f(0.f,100.f,-20.f);
			osg::Vec3f up(0.f, 0.f, 1.f);
  
			//将当前位置设置为相机的初始位置
			mt->setHomePosition( eye,center,up );  
  
			//将漫游器再次添加到场景中  
			_viewer.setCameraManipulator( mt );
		}
            }
	case (osgGA::GUIEventAdapter ::RELEASE ):
		if ( ea.getButton () == 1)
		{
			osg::Vec3d eye,center,up;  

			_viewer.setCameraManipulator(NULL);  
  
                	//获取相机参数  
               		_viewer.getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);  
				
			center = (center - eye) * 100 + eye;
				
                	//将当前位置设置为相机的初始位置
			mt->setHomePosition(eye, center ,osg::Vec3d(0,0,1));  
  
                	//将漫游器再次添加到场景中  
               		_viewer.setCameraManipulator(mt);  

		}

        default:
            return false;
        }
    }
};

但是这样写以后发现再使用鼠标中键和右键效果就不明显了，后来发现因为这样设置后eye与center距离太近，所以加了一句

center = (center - eye) * 100 + eye;

增加了两者的距离，解决了上述问题。