本文详细介绍了使用OpenSceneGraph（osg）实现Trackball Rotate的过程，从鼠标点击模型的拾取，到屏幕点映射到球面上，再到计算旋转参数。通过分析，解释了为何在相机坐标系下进行计算以解决透视投影带来的问题，以及映射点与实际点不一致导致的旋转速度感觉缓慢的修正方法。
先写一下我的大致实现流程
鼠标单击模型，调用pick函数，来判断是否pick到了物体，并且获取模型的包围球中心和半径来作为我们这个virtual trackball的方程，哦，还要获取当前模型的位置。
然后将屏幕上的点映射到世界坐标下的球面上。
详细叙述将鼠标位置映射到球面（或曲面，当鼠标超出球的范围时的过程）
首先得到的是屏幕空间的点A，将该点转换到相机坐标系下A’(x,y,0)，再将获取到的物体包围球（在世界坐标系下的）中心O，转换到相机坐标系下O’，为什么要这么做稍后再讲。然后根据O’和半径在相机空间中虚拟了trackball和曲面，然后用A’(x’,y’,z’)去求解下列方程获得z”值。于是得到在相机空间中的A’映射到球面（曲面）上的点V=（x’,y’,z”）。再将这个点V转换到世界坐标中得到V’，用V’- O（世界坐标下的包围球中心）得到映射点到trackball球心的向量V’O。
z(x,y)=⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪
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