就是在有漫游器的程序中获取相机任一时刻的位置,有时使用漫游器漫游时需要将某一时刻相机的位置打印出来。基于这个目的,做的一个demo,由于前面一篇文章理解清楚了相机和漫游器的关系,这次写代码时轻松了很多。
再次记录一下,当使用run函数开启仿真循环时,在run函数里会对场景进行判断,如果没有漫游器,那么它就会给场景添加一个TrackballManipulator漫游器,如果有漫游器,它什么也不会做。所以如果在run函数之前设置
viewer->setCameraManipulator(NULL);
这种代码是无效的,因为它立马会被run函数中设置的漫游器所覆盖,如果需要关闭漫游器,只有当run函数开始执行后再使用这行代码才会关闭漫游器。
获取相机某一时刻的位置,主要是要将几个典型的观察点打印出来,所以漫游器是必须的。然后需要将自己调整好的几个位置打印出来,处理方法是调整好漫游器的位置后在事件处理器中将漫游器关闭,然后获取相机位置,然后再将漫游器添加上去。有一些需要注意的事项,在代码中添加了注释。
代码如下:这样每选取一个合适的观察点,按‘k’键后就会将该观察点打印出来。但是注意打印出观察点后相机立马恢复到了之前的位置,因为没有更改操作器的初始位置。将下面注释掉的这行代码打开,相机就还是选取的位置了,但是由于操作器的初始位置变了,导致漫游的效果不是很好,旋转的中心也发生了变化,所以将这行代码注释掉了。
//将当前位置设置为相机的初始位置
//mt->setHomePosition(eye,center,up);
代码如下:
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Group>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/TextureCubeMap>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
#pragma comment(lib, "OpenThreads.lib")
#pragma comment(lib, "osgGA.lib")
#pragma comment(lib, "osgUtil.lib")
#pragma comment(lib, "osgText.lib")
#pragma comment(lib, "osgParticle.lib")
#pragma comment(lib, "osgShadow.lib")
//这个事件处理器是从osg源码中HelpHandler这个类中copy过来了,看了下HelpHandler的源码,很简单
class UserEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa){
osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
osg::ref_ptr<osgGA::CameraManipulator> mt=view->getCameraManipulator();
switch(ea.getEventType())
{
case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
{
if (ea.getKey()=='k')
{
//为了获取任一时刻相机的位置,需要首先将漫游器关闭,然后获取相机参数,获取参数后再次将漫游器添加上去。
osg::Vec3d eye,center,up;
//关闭漫游器
view->setCameraManipulator(NULL);
//获取相机参数
view->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
//将当前位置设置为相机的初始位置
//mt->setHomePosition(eye,center,up);
//将漫游器再次添加到场景中
view->setCameraManipulator(mt);
//打印输出
printf("handle init eye:%f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
printf("handle init center:%f,%f,%d\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
printf("handle init up:%f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
}
}
default: break;
}
return false;
}
};
int main(int argc, char** argv)
{
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
osg::Node* model = osgDB::readNodeFile( "glider.osg" );
root->addChild( model );
viewer->setSceneData( root );
//添加自己定义的事件处理器,这个处理器只响应键盘'k'按键,会将此时漫游器的位置打印出来
viewer->addEventHandler(new UserEventHandler);
//如果要在下面打印出操作器的位置,那么下面的代码是必须的,因为如果使用run函数开启
//仿真渲染时是在run函数开始时添加的TrackballManipulator。
viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
//如果没有上面的哪行代码,下面这行代码会出错,因为此时漫游器还没有初始化
osg::ref_ptr<osgGA::CameraManipulator> MT=viewer->getCameraManipulator();
//打印出漫游器的位置
osg::Vec3d eye,center,up;
MT->getHomePosition(eye,center,up);
//之前将%f写成了%d结果一直都是0,囧
printf("init eye:%f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
printf("init center:%f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
printf("init up:%f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
return viewer->run();
}