OSG中获取任一时刻相机的位置

      就是在有漫游器的程序中获取相机任一时刻的位置，有时使用漫游器漫游时需要将某一时刻相机的位置打印出来。基于这个目的，做的一个demo，由于前面一篇文章理解清楚了相机和漫游器的关系，这次写代码时轻松了很多。

      再次记录一下，当使用run函数开启仿真循环时，在run函数里会对场景进行判断，如果没有漫游器，那么它就会给场景添加一个TrackballManipulator漫游器，如果有漫游器，它什么也不会做。所以如果在run函数之前设置

	viewer->setCameraManipulator(NULL);

      这种代码是无效的，因为它立马会被run函数中设置的漫游器所覆盖，如果需要关闭漫游器，只有当run函数开始执行后再使用这行代码才会关闭漫游器。

      获取相机某一时刻的位置，主要是要将几个典型的观察点打印出来，所以漫游器是必须的。然后需要将自己调整好的几个位置打印出来，处理方法是调整好漫游器的位置后在事件处理器中将漫游器关闭，然后获取相机位置，然后再将漫游器添加上去。有一些需要注意的事项，在代码中添加了注释。

      代码如下：这样每选取一个合适的观察点，按‘k’键后就会将该观察点打印出来。但是注意打印出观察点后相机立马恢复到了之前的位置，因为没有更改操作器的初始位置。将下面注释掉的这行代码打开，相机就还是选取的位置了，但是由于操作器的初始位置变了，导致漫游的效果不是很好，旋转的中心也发生了变化，所以将这行代码注释掉了。

					//将当前位置设置为相机的初始位置
					//mt->setHomePosition(eye,center,up);

代码如下：

#include <osg/Geometry>
#include <osg/Group>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/TextureCubeMap>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/TrackballManipulator>

#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewer.lib")
#pragma comment(lib, "OpenThreads.lib")
#pragma comment(lib, "osgGA.lib")
#pragma comment(lib, "osgUtil.lib")
#pragma comment(lib, "osgText.lib")
#pragma comment(lib, "osgParticle.lib")
#pragma comment(lib, "osgShadow.lib")


//这个事件处理器是从osg源码中HelpHandler这个类中copy过来了，看了下HelpHandler的源码，很简单
class  UserEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:

	bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa){

		osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
		osg::ref_ptr<osgGA::CameraManipulator> mt=view->getCameraManipulator();

		switch(ea.getEventType())
		{
		case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
			{
				if (ea.getKey()=='k')
				{
					//为了获取任一时刻相机的位置，需要首先将漫游器关闭，然后获取相机参数，获取参数后再次将漫游器添加上去。
					osg::Vec3d eye,center,up;

					//关闭漫游器
					view->setCameraManipulator(NULL);

					//获取相机参数
					view->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

					//将当前位置设置为相机的初始位置
					//mt->setHomePosition(eye,center,up);

					//将漫游器再次添加到场景中
					view->setCameraManipulator(mt);

					//打印输出
					printf("handle init eye:%f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
					printf("handle init center:%f,%f,%d\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
					printf("handle init up:%f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);
				}
			}
		default: break;
		}
		return false;

	}

};

int main(int argc, char** argv)
{

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
	osg::Node* model = osgDB::readNodeFile( "glider.osg" );
	root->addChild( model );
	viewer->setSceneData( root );

	//添加自己定义的事件处理器，这个处理器只响应键盘'k'按键，会将此时漫游器的位置打印出来
	viewer->addEventHandler(new UserEventHandler);

	//如果要在下面打印出操作器的位置，那么下面的代码是必须的，因为如果使用run函数开启
	//仿真渲染时是在run函数开始时添加的TrackballManipulator。
	viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

	//如果没有上面的哪行代码，下面这行代码会出错，因为此时漫游器还没有初始化
	osg::ref_ptr<osgGA::CameraManipulator> MT=viewer->getCameraManipulator();
	
	//打印出漫游器的位置
	osg::Vec3d eye,center,up;
	MT->getHomePosition(eye,center,up);

	//之前将%f写成了%d结果一直都是0，囧
	printf("init eye:%f,%f,%f\n",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
	printf("init center:%f,%f,%f\n",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
	printf("init up:%f,%f,%f\n",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);

	return viewer->run();
}

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