ROS
fangpopopo
研二学生
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虚拟机中安装Ubuntu16.04并且安装ROS Kinetic版本(2)---ROS安装
123原创 2020-12-14 15:12:46 · 1593 阅读 · 2 评论 -
math/constants/constants.hpp:297:3: error: unable to find numeric literal operator ‘operator‘ 解决方法
123https://github.com/boostorg/math/issues/272原创 2020-12-07 21:05:48 · 2622 阅读 · 2 评论 -
虚拟机中安装Ubuntu16.04并且安装ROS Kinetic版本(1)---虚拟机安装
文章背景 实验室的车辆实验平台主要搭建在ubuntu16.04下ROS Kinetic的环境下,为了开发方便,在windows下安装了基于VMWare Station软件的ubuntu16.04虚拟机并且在其基础上搭建了ROS Kinetic系统,特此记录,并且记录一些踩过的坑。虚拟机安装1.VMWare Workstation安装首先需要下载的VMWare WorkStation,作为虚拟机的运行平台,个人下载的是VMWare WorkStation 15.5 PRO的版本,原创 2020-12-02 17:15:24 · 778 阅读 · 0 评论 -
ROS系统中ctrl+c无法中断while循环的解决办法
在ROS系统中,当我们在主函数中写了While循环时,ctrl+c并不会立刻退出程序的执行,如下面这段函数def main(): rospy.init_node('spawn_other_cars', anonymous=True) while True: rospy.loginfo('update')ctrl+c之后会得到如下的情况,会经过一段时间才会杀掉进程这种情况可能是和ROS的实现机制有关,因为每一个节点都是一个进程,靠master节点以及RPC机制进行通原创 2020-08-11 01:18:09 · 3694 阅读 · 0 评论