math/constants/constants.hpp:297:3: error: unable to find numeric literal operator ‘operator‘ 解决方法

最新推荐文章于 2022-01-29 09:33:25 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： c++ c++11 boost
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背景

在编译autoware/common/lanelet2_extension 模块包的时候，出现了boost、math/constants/constants.hpp:297:3: error: unable to find numeric literal operator ‘operator‘ 这个问题

解决方案

我的gcc版本是9.1.0，参考https://github.com/boostorg/math/issues/272这个网站上面的讨论，通过一下两个命令解决，在CMakeLists.txt中添加如下两个编译选项，第一个编译选项可以是 -std=c++11或者-std=gnu++11选择c++11编译选项，另外一个就是设置编译的标志，解决问题

add_compile_options(-std=c++11) 
//add_compile_options(-std=gnu++11)
add_compile_options(-fext-numeric-literals)
fangpopopo
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