CAN总线bus-off错误恢复处理

        最近在技术交流群里看到了bus-off错误的问题，之前自己也遇到过，但是没有解决，正好群里的大佬们纷纷对该问题进行了解答，在此做个记录，错误提示如下：

引起的原因：节点奔溃，错误累积到一定次数，就会bus off。

解决办法：

1. 可以设置auto bus on的，自动恢复。（有些CAN控制器芯片可以支持）

2.SocketCAN可以设置自动重启时间。

 启动CAN通道的时候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN层实现的软件重启机制。