ADAMS中使用的线性化柔性体生成途径有两种，一种是外部生成，另一种是内部生成。外部生成要借助有限元软件，内部生成要借助ViewFlex模块。
本文将以Patran&Nastran为例，介绍ADAMS需要的模态中性文件（柔性体文件）生成流程及注意事项。
1 柔性体生成
通过Nastran的模态分析、模态法频响分析、模态法瞬态响应分析都可以生成模态中性文件，本文只介绍最常使用的模态分析方法。
先导入外部几何-划分网格-定义材料和单元属性，定义材料属性时，需要按ADAMS的单位系统来进行设置，材料密度属性的单位应为Kg/mm3，而不是封闭单位系统里的Ton/mm3。Patran里的材料定义界面如下图1所示。
定义一个空的Load Case，并进行自由模态分析设置，在求解类型界面设置时定义模态中性文件相关的信息，具体如下图2所示。值得注意的是需要填入质量重量转换系数，使Nastran内部单位系统封闭。这里选择输出应力和应变，后续的ADAMS刚柔耦合分析才能够查看实时的应力或应变。
定义Subcase，设置Nastran求解模态阶数与模态中性文件中包含的模态阶数一致，如果两个数字不一致，将按较小的数字求解和输出。这里需要注意，设置输出单元应力、单元应变和节点应力，否则模态中性文件中不会包含模态应力和模态应变信息。Subcase设置详见下图3所示。
运行Nastran模态分析，求解后会自动生成模态中性文件（mnf格式）和Nastran分析结果（xdb或op2格式）。Nastran结果文件导入Patran，mnf文件导入ADAMS。Mnf文件导入流程见下图4所示。
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【ADAMS柔性体】柔性体生成流程与注意事项
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