《视觉slam工程师》今天整理了一下毕业前所需要具备的能力

最新推荐文章于 2024-05-08 23:26:49 发布
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分类专栏： slam学习历程
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专栏目录
【视觉SLAM14讲】【汇总】
qq_45954434的博客
06-27 1万+
第一讲东西少，就没记录【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第二讲初识SLAM】【SLAM基础知识】【linux下C++编译】【cmake基础使用】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算轨迹误差】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第五讲~相机与图像】【OpenCV、图像去畸变、双目和RGB-D、遍历图像像素14种】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【
【SLAM十四讲】一到十四讲内容大致速通（更新至第二讲）
HARYORE的博客
09-29 1155
由于本文作者也只是在这个领域刚刚起步。所以对本文中的观点，读者应辩证地有思考地看待，并且评论区欢迎不同的意见进行讨论与指正。
SLAM 面试题
最新发布
草莓奶忻的博客
05-08 1876
YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，它可以实时地识别图像中的对象，并给出对象的位置（通过边界框）。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是一个用于自主机器人和增强现实应用的技术，它通过感知周围环境来同时估计机器的位置和构建环境地图。将YOLO和SLAM结合使用主要目的是利用YOLO的目标检测能力来辅助SLAM在动态环境中的稳定性和准确性。
2023最新SLAM面试题汇总（持续更新中）
soaring_casia的专栏
07-20 5012
目前机器人SLAM问题是一个非常值得研究的方向，在未知环境中，首先要通过SLAM技术获得环境的地图，然后才能进行导航。这个方向是近几年比较新的研究方向，相关的机器人公司以及研究机器人的大厂也很需要SLAM方向的人才。...
SLAM学了2年还是不会？每一步其实都是脚印
soaring_casia的专栏
09-20 522
学得比较艰难，直到第五讲以后，整个人彻底懵了，这都啥啊，一点也看不懂，然后开始学高博的视频课才得以继续修炼，不然那会就要放弃了。当然，如果SLAM学得可以得话，可以考虑读个博继续深造，疫情原因出国受限的话，国内也有许多大牛实验室，毕竟硕士两年多的时间实在有限，大佬除外，对于我这种普通人来说，能把知识点弄明白，在理解的基础上做一些效果还可以的实验，然后好好整理出实验数据，针对开源方案做点属于自己的东西证明自己学过SLAM，就很好了。作者：Tassel​。
Vslam14讲(复习一)
qq_41665685的博客
11-16 359
1.1 要学习什么内容 SLAM (Simultaneous Localizationand Mapping) —— 同时定位与地图构建 理论与实践：理论背景，系统架构以及各个模块的主流做法。 理解：搭载特定传感器的机器人，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中实时建立环境模型，同时估计自己的运动。传感器主要为相机，称为"视觉SLAM"。 当用相机作为传感器，要做的就是根据一张张连续运...
SLAM-基于全景的视觉SLAM项目实战-优秀毕业设计.zip
02-19
SLAM_基于全景的视觉SLAM项目实战_优秀毕业设计
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述
08-03
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述
计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识 计算机视觉.pdf
04-21
"计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识" 计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识是许多计算机视觉工程师的必备技能之一。...只有具备了这些基础知识，计算机视觉slam工程师才能在工作中更好地发挥自己的能力。
《视觉slam介绍》PPT课件.pptx
07-27
视觉SLAM，全称视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人技术中的关键领域，尤其在无人驾驶、无人机、服务机器人等领域有着广泛的应用。它旨在解决机器人在未知环境中移动时如何确定...
SLAM-利用点+线特征计算立体视觉SLAM算法-优质项目实战-毕业设计.zip
02-20
SLAM_利用点+线特征计算立体视觉SLAM算法_优质项目实战_毕业设计
干货！双目相机实测orbslam2 小白一小时可跑通 一篇把orbslam门槛降低到高中毕业的文章
07-12 3682
下面这段话是啥？是一些关键词让更多的兄弟搜到十里桃园的这篇文章。 双目相机 orbslam2 orbslam orb_slam2 双目广角相机 双目广角相机参数 orbslam用相机跑 双目相机slam 立体相机slam stereo camera slam orbslam配置 orbslam参数 orb_slam2参数 为什么写这篇文章？ 纯slam小白跑用自己的双目也可以轻轻松松跑起来！ 因为...
《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件
weixin_70026476的博客
09-27 1354
在看完高博的《视觉slam十四讲》中的第三讲——三维空间刚体运动的理论知识后，跑了一下他所提供的相应的代码，在ch3中，稍微有些难度的是visualizeGeometry这一部分代码，同时网上对于这一部分的介绍要么比较分散，要么不是很全面，不是很透彻，于是乎在这篇文章中，我将详细介绍该部分代码,以此也来作为我的学习笔记。
计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识
久久乐
06-21 5590
总结了一下，应该就需要这么多知识就可以先入门视觉slam了，可以找到一份视觉slam算法工程师的工作了，其他的知识在工作中学习吧。语言类【代号01】《Essential C++》【代号02】《C++ Primer》项目【代号03】捕鱼达人【代号04】雷霆战机数据结构【代号05】《数据结构（C++ 语言版）》【代号06】《算法（第4版）》专业知识【代号07】视觉slam十四讲【代号08】opencv...
关于视觉SLAM的一些常识（纯小白学习笔记）
热门推荐
leo-wkd的博客
04-21 2万+
本文只是小白对于视觉slam的一个非常泛的介绍，对于视觉slam中的数学运算均没有提及，适合于对没有接触过视觉slam的新人进行一个简单的科普。作者即小白，文章如有错误，非常非常非常欢迎指正！（重要的事说三遍）注：文中相机模型图片借用了高翔博士的ppt内容视觉slam从根本上其实就是为了回答两个问题，机器人在哪，机器人所处的环境是什么样的。这其实和人进入一个陌生的环境时所思考的问题非常相似。比如我...
SLAM算法工程师学习方向
啊啦啦的博客
03-28 5578
https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/285655631.编程基础《Effective C++》《C++ Primer》《Effective STL》    c++112.数据结构与算法。入门推荐 《数据结构（C++ 语言版）》刷题，leetcode和剑指offer。时间来不及推荐这个3.S...
视觉SLAM方向找工作经历
weixin_34054866的博客
12-18 2209
秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写== 先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。 虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初才开始花时间去准备，同时还在写一篇论文。实习很重要，实习基本都能留下，多一次实习多一个机会，有机...
请简单介绍一下视觉SLAM
07-12
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种基于视觉传感器实现的同时定位与建图技术。它通过摄像头等视觉传感器获取环境的视觉信息，并同时进行实时的定位和地图构建。 视觉SLAM主要包括以下几个步骤： 1. 特征提取与跟踪：通过对图像序列进行特征提取，例如提取关键点、角点、边缘等特征。然后，利用特征匹配和跟踪算法，根据相邻帧之间的特征点匹配关系，追踪相机的运动轨迹。 2. 姿态估计与定位：通过特征点的运动信息和几何关系，估计相机在三维空间中的姿态（位置和方向）。这可以通过解决视觉里程计（Visual Odometry）问题来实现。 3. 地图构建与更新：在定位的同时，利用相机获取的视觉信息，构建环境的三维地图。在初始阶段，地图可能是一个小范围的局部地图，随着相机移动，不断扩展和更新地图。 4. 环境建模与优化：通过多次观测和地图更新，对环境进行建模和优化，提高地图的准确性和稳定性。这可以通过基于滤波器（Filter-based）或图优化（Graph-based）的方法来实现。 视觉SLAM技术在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域具有广泛应用。它可以提供实时的定位和地图信息，为机器人或驾驶系统提供环境感知和导航决策的支持。同时，视觉SLAM也面临着挑战，如传感器噪声、遮挡和动态场景等问题，需要不断的算法改进和优化。

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