（理论上看完前三本，足够掌握视觉slam的所有理论知识，实践部分参考各种开源代码）
一、《视觉slam十四讲》，高翔，清华大学出版社，（目前已出第二版，优先推荐）
以上教材，其实是基于国外诸多经典教材以及经典论文汇总而成，当然也包括了作者呕心沥血的整理和实践代码案例，号称国内视觉slam教材的开拓者。
二、《计算机视觉中多视图几何》/《Multiple View Geometry in Computer Vision（Second Edition）》（Richard、Hartley），目前已经第二版。
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/index.html
三、《计算机视觉：算法与应用》/《 Computer Vision:Algorithms and Applications》
其他：
机器视觉算法与应用(第2版)
计算机视觉――一种现代方法（第二版） [Computer Vision: A Modern Approach，Second Edition]
[美] David，A.，Forsyth（D.，A.，福赛斯） ... 著，高永强 等 译
以上资料可以下载电子书版，网上可找到。
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附加部分：
1. HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY 前者是slam的前驱者，写的slam tutorial两个部分技术文档供参考。
Simultaneous Localization and Mapping: Part I 和 Simultaneous Localization and Mapping: Part II
下载链接： https://download.csdn.net/download/GGY1102/12822525
2.斯坦福大学CS231a课程的PPT和讲义资料
下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/12822738
3.帝国理工学院机器人课程的slam部分的课程讲义文档（Andrew Davison主讲，Monoslam的创造者）
下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/12822499
4 帝国理工学院 Andrew Davison 组织的2006年slam暑期讨论会。http://www.robots.ox.ac.uk/~SSS06/Website/index.html
5.硕博学位论文查找系统：http://www.pqdtcn.com/
参考链接https://segmentfault.com/a/1190000017977372
SLAM学习书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》 2.有很多期，跟着会议一起出的文集 《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press 会议进展网站http://www.roboticsproceeding... 3.入门书籍，简单实现及代码 《SLAM for Dummies》 4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助 《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》 5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解 《Course on SLAM》 6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书 《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》 SLAM公开课： 1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件） http://ais.informatik.uni-fre... 2.YouTube的Cyrill Stachniss主页（课堂讲授SLAM的视频集） https://www.youtube.com/chann... 3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料 http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/... == 国外机器人/移动机器人相关视频== Autonome Intelligente Systeme CS 287: Advanced Robotics, Fall 2012 University of California at BerkeleyDept of Electrical Engineering & Computer Sciences Introduction to Mobile Robotics - SS 2012 slam视频教程（请勿商用） 链接: https://pan.baidu.com/share/i... 密码: wz65 苏黎世理工的robot课程： http://www.asl.ethz.ch/educat... ========Photogrammetry ========== Photogrammetry I http://www.ipb.uni-bonn.de/48... Photogrammetry II SLAM学习网站： 1.大量优秀代码和框架，权威资料 http://www.openslam.org/ https://github.com/Ewenwan/MV... 2.MRPT库官方网站，有MRPT相关文档和最新下载 http://www.mrpt.org/ 3.中文SLAM技术交流网站，将最新进展和相关解决方案链接在里边，还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料，强烈推荐的一个网站 http://www.slamcn.org/index.php/ 4.维基百科的SLAM介绍，里边有SLAM的发展综述和大量参考文献 https://en.wikipedia.org/wiki... 5.ROS官网 http://www.ros.org/ 期刊： IEEE Robotics and Automation Magazine IEEE Transactions on Robotics International Journal of Robotics Research Robotics and Autonomous Systems Journal of Field Robotics SLAM开源代码： ORB-SLAM ：https://github.com/raulmur/OR... LSD-SLAM：https://github.com/tum-vision... ORB-SLAM2：https://github.com/raulmur/OR... DVO（密集视觉测距）：https://github.com/tum-vision... SVO（半直接单眼视觉测距）：https://github.com/uzh-rpg/rp... G2O（一般图优化）：https://github.com/RainerKuem... RGBD-SLAM：（https://github.com/felixendre...） 开源代码repo 说明： 1.1 gmapping ROS封装的gmapping节点：https://github.com/ros-percep... gmapping的实现源码：https://github.com/ros-percep... 1.2 Hector https://github.com/tu-darmsta... 1.3 karto ROS封装的karto节点：https://github.com/ros-percep... karto内部实现：https://github.com/ros-percep... https://github.com/skasperski... 1.4 cartographer 算法实现：https://github.com/googlecart... https://github.com/googlecart... 主流开源SLAM方案 PTAM(单目) ：http://www.robots.ox.ac.uk/~g... MonoSLAM(单目)：https://github.com/hanmekim/S... Elastic Fusion(RGBD): Open source code：https://github.com/mp3guy/Ela... Kintinous(RGBD):Open source code：https://github.com/mp3guy/Kin... RGBD-SLAM-V2: Open source code：https://github.com/felixendre... RTAB-MAP: Code：https://github.com/introlab/r... 以上资料只要大家能认真学习，相信入门SLAM不是什么难事。 最后再来为大家介绍下SLAM界的领军人物： 1.Sebastian Thrun（署名Thrun S，斯坦福大学） 2.Andrew Davison（牛津大学） 3.Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者 4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping 算法及概率机器人一书作者) 5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun (FastSLAM创始者，理论水平和实际应用能力非常强)，参加过DARPA的智能车挑战赛，取得最好成绩 6.Austin Eliazar、Ronald Parr (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人) 7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者 8.Andrew Davison 视觉SLAM领域的权威 9.John Leonard 侧重于应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛
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