PreScan simulink模块采样时间不匹配

最新推荐文章于 2024-03-15 21:14:12 发布
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分类专栏： PreScan 文章标签： prescan
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本文链接：https://blog.csdn.net/fantasy_94/article/details/89856417
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报错如下：

Sample time [0, 0] of 'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLE CTRL/If Desired Velocity ~= 0/PID Controller/Ideal Derivative' does not match the sample time 0.05 of the If block 'Experiment_cs/Roewe_550_S_Sedan_1/ENABLED/PathFollower_1/THROTTLE CTRL/if' controlling its execution.

解决：

加 rate transition模块进行转换

 

 

fantasy云桓
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