【转载】SysTick原理介绍

转载：个人对STM32 SysTick的总结（寄存器操作） - STM32/8

SysTick概述

SysTick是一个简单的递减24位计数器

如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断；

状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，current value register（当前值寄存器）随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器（reload value register）就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减

SysTick相关寄存器

Ctrl and Status Register

Load Register

Val Register

SysTick逻辑框图

时钟频率与延时

时钟选择

采用参考8分频的参考时钟（168M / 8 = 21M）比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟

如何延时1us

时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。

由此可知计数一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us

所以，1us计数21次。

• 如何延时1ms

因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数

最大延时

24位计数器能保存的最大值 : 16777215。

最大延时时间 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms

代码实现步骤

Delay初始化

• 选择时钟源
• 关闭计数器

延时函数

• 设置重装载值
• 当前值清零
• 使能SysTick
• 等待计数器计数完毕
• 当前值清零
• 关闭计数器

示例代码

#include "delay.h"
#define    Value_us    21
#define    Value_ms    21000
void delay_init(void)
{
    SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
}
void delay_us(u32 num)
{            
    SysTick->LOAD = num * Value_us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
    while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));              //判断是否计数完毕
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            
}
void delay_ms(u32 num)
{                           
    SysTick->LOAD = num * Value_ms;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器
    while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器            
}

参考

• Cortex M3与M4权威指南