Free RTOS-4任务挂起和任务恢复2全部挂起（调度器挂起）

调度器挂起时，禁止使用RTOS-API 函数,包括printf，

避坑：本阿婆主在ESP32C3里面使用打印导致不断重启。

功效：防止数据运行一半切断。

vTaskSuspendAll挂起函数与 xTaskResumeAll恢复函数配套使用。

TaskHandle_t xHandle = NULL;

TaskHandle_t xHandle1 = NULL;

 

void vTaskCode(void *pvParam)

{

    while (1)

    {

        printf("TEST2\n");

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

 

void vTaskCode1(void *pvParam)

{

    printf("TEST-SuspendAll\n");

    vTaskSuspendAll(); // 挂起调度器。

 

    xTaskResumeAll();  // 恢复挂起调度器。

    vTaskDelete(NULL); // 删除任务

}

 

void app_main(void)

{

 

    xTaskCreate(

        vTaskCode, // 任务函数

        "task",    // 名字

        4096,      // 分配内存

        NULL,      // 传参数

        1,         // 任务优先级

        &xHandle); // 句柄

 

    xTaskCreate(

        vTaskCode1, // 任务函数

        "task1",    // 名字

        4096,       // 分配内存

        NULL,       // 传参数

        2,          // 任务优先级

        &xHandle1); // 句柄

 

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

}