基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机的无传感器矢量控制，是一种应用广泛的控制技术，可以实现电机在低速和中高速段的高精度转速估算。本文将介绍基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器，以及如何将该观测器应用于无传感器矢量控制。同时，我们还提供了完整的C代码和仿真模型，以便读者进行进一步的研究和实验。

首先，介绍一下磁链观测器的基本原理。磁链观测器是一种用于估算电机转子磁场的方法，通过测量电机的电压和电流信息，可以推算出电机的磁链大小和方向。基于此原理，我们可以实现转子磁场定向控制（FOC），从而实现对电机的精确控制。在本文中，我们将详细介绍磁链观测器的算法原理，并提供相应的推导过程，以便读者深入理解。

为了验证磁链观测器的效果，我们将代码成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制。我们通过实验得到了电机的波形和试验台架数据，证明了该控制方法在实际应用中的有效性。读者可以通过查看下图来进一步了解实验数据的具体情况。

很显然，该无传感器矢量控制方法具有多个优点。首先，它可以实现电机带满载零速启动，大大提高了电机的启动性能。其次，该方法具有较强的抗负载扰动性和快速响应速度，可以保证电机在不同负载情况下的稳定性和精确性。此外，采用SVPWM空间电压矢量调制方法，可以有效降低定子电流波形的畸变率，提高电机的工作效率。

为了方便读者进行仿真研究，我们采用了S-Function的方式，将C代码直接在simulink下进行仿真。这样，读者可以直观地观察到仿真结果，加深对算法原理的理解。同时，我们还提供了详细的算法原理推导，使得读者能够更好地理解代码和算法之间的对应关系。

综上所述，本文详细介绍了感应异步电机的无传感器矢量控制方法，并提供了完整的C代码和仿真模型。通过基于"电压模型+电流模型"的磁链观测器，我们可以实现转子磁场定向控制，并在低速和中高速段实现高精度的转速估算。该方法具有满载零速启动、抗负载扰动性强、响应速度快、控制精度高等优点。通过本文的阐述，相信读者可以深入理解该方法的原理和实现方式，并在实际应用中取得良好的效果。

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