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nerf
文章平均质量分 97
古路
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV 相机转换为 OpenGL 相机
本文假设您已经熟悉针孔相机的概念,这是OpenCV库中典型相机的相机校准模型。关于相机模型和投影几何的更多细节,最好的解释来自Richard Hartley和Andrew Zisserman的书《Multiple View Geometry in Computer Vision》,特别是第6章“相机模型”(这是我的极其偏见的看法)。我在本教程的其余部分将缩写该书为“H-Z书”。使用OpenGL函数调用(例如glFrustrum()和glOrtho())可以设置许多相机参数。转载 2023-05-05 14:59:03 · 1204 阅读 · 0 评论 -
kitti数据集预处理
加速度和角速率均使用两个坐标系指定,一个附加到车身 (x, y, z),另一个映射到该位置的地球表面的切平面 (f, l, u) .我们有时会遇到与 OXTS 设备的短暂(约 1 秒)通信中断,为此我们对所有值进行线性插值并将最后 3 个条目设置为“-1”以指示丢失的信息。我们定义了“汽车”、“货车”、“卡车”、“行人”、“人(坐着的)”、“骑自行车的人”、“电车”和“杂项”(例如,拖车、赛格威)的类。在完成光流数据的加载和解析后,函数将根据需要调整光流数据的尺寸,以确保其与其他数据具有相同的尺寸。原创 2023-04-26 21:53:17 · 2665 阅读 · 0 评论 -
新视角合成 (Novel View Synthesis)
辅助理解Nerf摘抄自这里,抄一遍读一遍吧。这个讲的是真浅显易懂。新视角合成任务 (Novel View Synthesis) 指的是给定源图像 (Source Image) 及源姿态 (Source Pose),以及目标姿态 (Target Pose),渲染生成目标姿态对应的的图片 (Target Image)。新视角合成在 3D 重建、AR/VR 等领域有着广泛的应用。源图像 (Source Image) 好理解,但是源姿态 (Source Pose)指的是什么呢?答案是从相机坐标转换为世界坐标的变换矩转载 2023-03-29 16:47:10 · 2700 阅读 · 0 评论