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文章平均质量分 76
古路
这个作者很懒,什么都没留下…
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vscode使用插件remote-ssh远程连接服务器
生成密钥对,是为了免密登录?我直接使用的git配置的时候的密钥对。用上了公司百万级的服务器 😆 😆 😆 😆。安装插件进行连接就行,原创 2023-05-17 14:46:37 · 3523 阅读 · 0 评论 -
Word里MathType无法使用为灰色
在安装完成后,单独打开MathType,点击:help–>unlock。然后重启Word,刺激不?原创 2023-01-05 21:13:56 · 1734 阅读 · 3 评论 -
glog使用记录
glog使用记录0.引言1.初始化2.测试功能3.CHECK宏4.日志级别5.日常用法0.引言glog官方库glog日志库教程01glog日志库教程02glog日志库教程031.初始化- 添加需要的头文件#include <glog/logging.h>- 设置使用文档(可选)google::SetUsageMessage("How to use");- 设置版本(可选)google::SetVersionString("1.0.0");- 配置 LOGFLAGS原创 2022-01-13 10:25:30 · 1123 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04&win10安装OpenCV+OpenCV_contrib
ubuntu18.04&win10安装OpenCV+OpenCV_contrib0.引言1.安装说明2.下载链接0.引言这玩意儿,经常用到,整一次还挺麻烦。再记录一遍,以防丢失。Ubuntu18.04安装的是OpenCV-3.4.15版本,安装参考链接.Win10安装的是OpenCV-4.3.0版本,安装参考链接以前都写过安装记录,那本文的意义在哪,主要是备忘,我把下载下来的东西一并传网盘进行备忘,下次再安装时,没有特别的版本需求的话,直接下载下来cmake就是。1.安装说明对于U原创 2021-12-04 17:27:44 · 2669 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中文文本显示乱码
Ubuntu中文文本显示乱码转自此博客,自己备忘。没细看,解决问题就跑了。sudo apt install enca----------------------------------------基本格式 enca -L 原编码 -x 新编码 文件名 或enca -L 原编码 -x 新编码 目录名----------------------------------------示例1:把当前目录下的所有文件都转成utf-8 enca -L zh_转载 2021-11-04 15:06:49 · 301 阅读 · 0 评论 -
boost_archive
boost_archive0.引言1.demo2.Result0.引言用了都说好:D1.demoArchiveTest.cpp#include <fstream>#include <iostream>#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>#include <boost/serialization/serial原创 2021-08-27 18:20:10 · 783 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统0.引言1.VSCODE插件2.DeBug配置2.1.VSCODE环境配置2.2.自定义编译(编译设置)2.3.调试设置(运行设置)3.实践0.引言主要为参考博客进行实现的过程记录。简单工程的调试可以参考这篇博客。SLAM系统的主要特点,多线程,依赖库多。1.VSCODE插件CMake Tools 、 CMake 、 C\C++ 、 C++ Intellisense2.DeBug配置2.1.VSCODE环境配置将SLAM系统在原创 2021-08-23 18:03:26 · 2230 阅读 · 3 评论 -
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装0.引言1.D435i&L515固件更新1.1.D435i固件更新1.2.L515固件更新2.Intel Realsense驱动安装3.ROS Wrapper Install0.引言由于以前装过驱动,再次安装可能涉及到一些固件与驱动的更新,以此文记录。1.D435i&L515固件更新参考文章.1.1.D435i固件更新先将D435i相机连接电脑,执行rs-fw-update -l查看设备:connec原创 2021-04-01 12:13:14 · 2802 阅读 · 3 评论 -
ROSbag解压图片
ROSbag解压图片1.用ros工具从bag文件中提取图片参考1.参考2.1.用ros工具从bag文件中提取图片1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpegsudo apt-get install mjepgtoolssudo apt-get install ffmpeg2). 新建文件夹用于储存提取后的图片,并执行:rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETO原创 2020-12-08 09:34:48 · 927 阅读 · 0 评论 -
github学习记录
github学习记录引言1.安装及初始化git2. 新建仓库3.clone仓库4.已存在仓库other引言参考博客.1.安装及初始化git参考博客前一部分。sudo apt-get install gitgit config --global user.name "Your Name" #配置git config --global user.email "email@exampl...原创 2019-04-20 13:04:55 · 311 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04重装系统记录
搜狗(安装完需要注销后才生效)、科学上网工具、chrome(这个真心方便,一登录啥都回来了)、WPS(勿喷)、Foxit。然后先配置环境吧,后面编译暗转软件都会用到一些环境硬件什么的,比如cuda啊什么的。**显卡:NIVDIA-GeForce GTX 1050 **用久了装的东西多了就懒得重装,被迫重装记录一下整个流程。两倍内存于交换空间,其他的留给根目录。后续软件安装也遵循普用到专用顺序!原创 2019-06-20 19:29:56 · 3531 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04_matlabR2018a
Ubuntu16.04_matlabR2018a引言0.终端启动1.运行m文件2.修改.bashrc文件3.图形界面引言不打开软件终端。MATLAB安装参考1MATLAB安装参考20.终端启动根据安装目录建立软连接:sudo ln -s /home/fb/MATLAB/R2018b/bin/matlab /usr/local/bin/matlab,之后直接在终端输入MATLAB就能...原创 2019-06-20 19:28:52 · 1775 阅读 · 0 评论 -
VScode单步调试
VScode配置0.快捷键1.安装clang2.参考链接0.快捷键Ctrl + ` 打开默认终端;Ctrl + Shift + ` 新建新的终端;Ctrl + Shift + Y 打开调试控制台,然后再自行切换终端选项;ps: ` 在键盘数字1的左边。1.安装clangsudo apt-get install clang2.参考链接参考链接...原创 2019-07-26 14:56:38 · 23927 阅读 · 11 评论 -
error: snap "*** " has " install-snap " change in progress
error: snap "*** " has " install-snap " change in progress0.引言1.报错2.安装软件0.引言安装软件式遇到的错误,其实是已经安装过一次但没有安装成功导致一些地方有冲突。1.报错error: snap "×××" has "install-snap" change in progressSolved: snap chan...原创 2019-07-11 20:23:05 · 2809 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 OpenBLAS Install
OpenBLAS Install0.引言1.Install2.Err3.CMakeLists.txt4.Demo5.注意事项0.引言Github.1.Installgit clone https://github.com/xianyi/OpenBLAS.gitcd OpenBLASmake USE_OPENMP=1sudo make PREFIX=/usr/local/OpenBLA...原创 2019-09-07 09:36:05 · 1810 阅读 · 4 评论 -
WIN10环境配置
WIN10环境配置0.引言1.VS20172.OpeCV4103.Qt0.引言1.VS2017Install refvs2017中文注释红色波浪下划线去除ref无法查找或打开 PDB 文件.ref1.单机菜单栏调试–选项.2.调试–常规:勾选启用源服务器支持.3.调试–符号:勾选微软符号服务器 .4.或:调试–开始执行,不选择本地windows调试器.2.OpeCV41...原创 2019-09-20 09:37:07 · 674 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装搜狗输入法
ubuntu18.04 无法切换输入法到搜狗ref原创 2019-09-27 09:53:55 · 613 阅读 · 1 评论 -
CMake中的function和macro
CMakeLists.txt引言1.find_package()函数2.设置编译后的壳执行文件路径引言慢慢积累。1.find_package()函数Find_package()函数参考.2.设置编译后的壳执行文件路径源文件多了,编译会产生很多的其他文件,如果全部都放在同一文件夹里面看着不舒服。放个ORB-SLAM2的做参考:set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECT......原创 2019-04-17 16:18:49 · 1738 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu terminal同一窗口多开
Ubuntu terminal同一窗口多开nicenice1.Ctrl + Alt + T 打开终端;2.Ctrl + Shift + T, 在同一个窗口中继续打开另一个终端;3.Alt + 1;Alt + 2; Alt + n多开终端切换;4.Alt + Shift + Tab;之前一直用的Alt + Tab;今天试快捷键时,看到了更炫酷的。...原创 2019-01-13 21:13:42 · 5158 阅读 · 0 评论 -
Git 教程
Git 教程引言一、安装git二、创建版本库三、时光穿梭四、版本回退五、撤销修改六、删除文件七、远程仓库八、分支管理&lt;多人合作时&gt;九、解决冲突十、分支管理策略十一、bug分支---(类似于中断)十二、多人协作十三、标签管理十四、操作标签十五、⾃定义Git十六、搭建服务器引言一直在硬盘里面吃灰,今天无意间看到了。备忘。一、安装gitLinux安装:$ sudo apt-get ...原创 2018-12-09 16:33:18 · 531 阅读 · 0 评论 -
番茄助手文件、函数说明
番茄助手文件、函数说明引言文件说明函数说明引言Visual Assist X Options–>ADvanced->suggestions–>Edit VA Snippets–>New文件说明/****************************************************************************** @FileNa...原创 2018-12-13 18:26:45 · 797 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装PDF阅读器OKular
Ubuntu安装PDF阅读器OKular引言1、Ubuntu安装PDF阅读器OKular。2、强大的注释功能引言备忘。1、Ubuntu安装PDF阅读器OKular。step 1: 安装 sudo apt-get install okularstep 2: 中文配置,安装好就是中文则不需要配置 sudo apt-get install kde-l10n-zhcnstep 3:...原创 2018-12-03 22:09:45 · 2397 阅读 · 0 评论 -
模式识别数据集预处理
模式识别数据集预处理引言1、DOS命令2、bat脚本CSV格式要求训练集测试集CSV文件读取与识别引言在很多模式识别里面都有数据集的读取,需要读取文件夹下的图像。其中一种方法是先将文件夹下的图像文件路径path与类别label先写入一个.csv文件中,在训练时只需读取.csv文件即可。参考了一些网上的资料大致如下,但是还是比较麻烦。1、DOS命令win+r —&gt; cmd;cd ...原创 2018-12-08 21:07:57 · 2527 阅读 · 0 评论 -
Word文档TXT文档chm手册背景色设为护眼色
Word文档底色设为护眼色备忘备忘1、电脑桌面,右键,点击个性化。2、点击窗口颜色。3、点击高级外观设置,进入窗口颜色和外观设置界面。4、在项目中选择窗口后,点击右侧颜色-其他进行颜色设置。5、将色调改为自己喜欢的颜色。6、打开任意一word文档,此时会发现word文档的背景颜色变由白色变成了自己设置的护眼色调。...原创 2018-11-28 09:41:28 · 1880 阅读 · 0 评论 -
Linux共享库、静态库、动态库
Linux共享库、静态库、动态库引言1.静态库1.1静态库生成1.2.静态库的使用1.3.静态库搜索顺序2.动态库2.1.动态库生成2.2动态库使用2.3.动态库搜索顺序3.头文件4. XXX.a转XXX.so引言程序函数库可分为3种类型:静态函数库(static libraries)、共享函数库(shared libraries)、动态加载函数库(dynamically loaded lib...原创 2019-03-14 22:47:03 · 240 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装scitools
Ubuntu安装scitoolsIntroduction1.Installation Instructions2.Add to PATH3.Desktop Shortcut4.Crack5.How to USE (reference)IntroductionUnderstand-5.1.982-Linux-64bit.tgz下载链接。1.Installation InstructionsU...原创 2019-03-29 09:55:51 · 1596 阅读 · 0 评论 -
Excel编程
Excel编程引言1.code2.一些赋值示例引言一个朋友问到几万行的Excel赋值排序的问题,帮忙查了半天资料,自己之前没学过VB也没用过这些骚操作,学习了。参考链接1参考链接2参考链接31.code要求:赋值并实现乱序。思路:添加辅助列赋值随机数,然后对随机数进行扩展排序。Sub MyCode() Sheet1.Range("A1:A20") = "重庆" ...原创 2019-04-11 14:00:18 · 1293 阅读 · 0 评论 -
associate.py
associate.py引言引言将相机姿势,深度图像列表和彩色图像列表合并到一个文件中.groundtruth.txt+depth.txt+rgb.txt=associations.txtassociate.py#!/usr/bin/python# Software License Agreement (BSD License)## Copyright (c) 2013, Juerg...原创 2019-04-06 16:19:10 · 1016 阅读 · 0 评论 -
shell脚本快速执行命令
shell脚本快速执行命令1.gnome-terminal2.基本用法3.启动后自动执行命令4.demo15.demo21.gnome-terminal常用,置顶:gnome-terminal -x bash -c "子终端要执行的命令1;2;...."gnome-terminal -t "title-name" -x bash -c "sh ./run.sh;exec bash;"...原创 2019-03-24 11:26:02 · 7271 阅读 · 2 评论 -
备忘
备忘/home/fb/VIGORB/Examples/ROS/ORB_VIO/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV")include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)rosbuild_in...原创 2019-03-25 12:10:52 · 181 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04cmake、gcc/g++版本更换
ubuntu16.04cmake、gcc/g++版本更换1.Cmake升降级2.gcc、g++升降级1.Cmake升降级卸载Ubuntu软件包管理器提供的默认版本:sudo apt remove cmakesudo apt purge --auto-remove cmake(1).源文件安装转到官方CMake网页,然后下载并解压缩最新版本。更新以下命令中的 version 和 bui...原创 2019-03-18 14:36:20 · 3859 阅读 · 0 评论 -
ubuntu切换python版本
ubuntu切换python版本引言1.查看已有python版本2.版本切换引言恼火,不用重新安装,删除啥的。1.查看已有python版本python2 --version #查看python2安装版本python3 --version #查看python3安装版本如图,系统已经自带了两个版本,基本满足很多要求了,不需要重装python,做版本切换即可。系统默认链接的是p...原创 2019-03-18 12:17:02 · 2116 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动
ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动引言1.下载2.卸载之前的驱动3.安装引言踩坑半天。以.run方式安装NVIDIA驱动。1.下载NVIDIA中国官网,无需翻墙。选择自己的显卡驱动型号下载。我这里下载的是NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run,不是最新版本但也是很新的版本了,放在/home/yourname/目录下就行,安装完删除就是。另外也不需改名字...原创 2019-03-16 23:24:35 · 2091 阅读 · 0 评论 -
Markdown用法记录
Markdown用法记录引言1、字体颜色2、图片更改大小并居中3、公式引言持续更新总结不常用的方法。1、字体颜色浅红色文字:&amp;amp;amp;lt;font color=&amp;amp;quot;#dd0000&amp;amp;quot;&amp;amp;amp;gt;浅红色文字:&amp;amp;amp;lt;/font&amp;amp;amp;gt;&amp;amp;amp;原创 2018-10-27 17:53:57 · 303 阅读 · 0 评论