TurtleBot3
古路
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS Rviz以及gazebo libGL error
ROS Rviz以及gazebo libGL error引言解决方案1、首先删除并重新安装cuda8.0 :2、重装Rviz引言在调试TurtleBot3的时候启动Rviz报错libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: swrast如图:之前肯定是能使用...原创 2018-10-25 10:49:00 · 3248 阅读 · 0 评论 -
TurtleBot3笔记
TurtleBot3例程小总结远程终端PC 端安装TurtleBot3Turtlebot3-waffle_pi网络设置Turtlebot3-waffle_pi-雷达安装Turtlebot3-waffle_pi安装树莓派v2摄像头Turtlebot3-Cartographer-turtlebot 安装Turtlebot3-waffle_pi建图远程终端[turtleBot3]sudo apt-...原创 2018-10-25 15:17:30 · 2066 阅读 · 1 评论 -
TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错
TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错引言解决步骤一解决步骤二引言TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错,之前在笔记本上是编译成功的,可能由于前几天在编译安装Tensorflow时降低了gcc版本导致catkin_make时出现错误如图,于是根据猜想展开搜...原创 2018-10-24 20:11:43 · 1108 阅读 · 0 评论 -
libGL.so或libEGL.so无法链接问题-The imported target “Qt5::Gui“ references the file
库文件libGL.so或libEGL.so无法链接问题-The imported target "Qt5::Gui" references the file引言引言编译出错如下:CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message): The imported target...原创 2018-10-30 21:58:50 · 16896 阅读 · 17 评论 -
ROS常用调试命令记录
ROS常用调试命令记录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice:ROS服务9.rosparam:ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv:ROS服务信息12.rosbag:ROS日志信息13.ROS catkin命令14.R...原创 2018-11-24 21:34:06 · 2927 阅读 · 2 评论 -
roscore启动失败-Unable to contact my own server at[http://***.***.**.***:*****/]
roscore启动失败-Unable to contact my own server at[http://***.***.**.***:*****/]引言解决引言之前配置的turtlebot3的网络通信设置,没变过,不知道今天为啥就不能用了。后来发现是IP地址变了,也是神奇啊。解决1、ifconfig #查看本机IP地址2、gedit ~/.bashrc #打开bas...原创 2018-12-03 12:48:22 · 2714 阅读 · 1 评论