颜色模型、图像基本知识、Phong光照模型

最新推荐文章于 2023-12-24 14:08:54 发布

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分类专栏：三维开发文章标签：计算机视觉

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颜色模型、图像基本知识、Phong光照模型

一.重要概念

1.颜色

（1）颜色感知

•什么是颜色？
–颜色是由不同波长的光能引起的感觉
•不同波长的电磁波（电磁波）对应不同的颜色
•人眼对波长在380至760 nm之间的电磁波敏感
在这里插入图片描述

（2）光的光谱分布

•“光”是多种波长的混合，每种波长都有一定的强度
–例如，白光表示光包括具有相同强度的所有波长。
•光谱分布：强度在整个光谱中与波长的关系
在这里插入图片描述
•因此，颜色可以表示为这种分布函数。
•但是，使用光谱分布进行颜色表示太复杂，并且对应关系是多对一的。
•存在“同色不同光谱分布”（异谱同色）的情况。

（3）RGB色彩空间

•我们首先介绍用于表示颜色的颜色空间， RBG是图形中常用的色彩空间。
–颜色表示为RGB（r，g，b）；
–人们在每个上分别执行几乎所有操作
–通常，每个颜色值都是从0到1的浮点值范围；如果使用8位整数，则从0到255。

•颜色表示为三个基色的组合：红色，绿色，蓝色）
–C = rR + gG + bB
为什么选择红色，绿色和蓝色？
•本质上是由于我们的视觉系统的结构
•我们的视觉系统对这三种颜色敏感
•色彩演示

•颜色表示为三个基色的组合：红色，绿色，蓝色）
C = rR + gG + bB
在这里插入图片描述
•不幸的是，某些颜色不能写为RGB三元组的组合，因为红色曲线的某些部分为负

•因此还使用了其他一些色彩空间
– CMY
– HSV
– CIE XYZ

（4）CMY

•CMY：除RGB外的另一组原色
–青色，品红色和黄色–
补色（红色，绿色，蓝色）
•称为减色原色（减色系统）
RGB是可加原色-以黑色开头，加起来为白色
CMY —从白色开始，然后从白色中减去颜色v

（5）HSV色彩空间

RGB的真彩色图片，每个都有256种可能值，因此我们最多获得16,777,216种可能的颜色。
没有HSV空间，控制这种巨大的可能性几乎是不可能的。
HSV提供了一种直观的颜色选择方法。
应用范围：图像处理，分形图片，光线跟踪……
HSV：锥形的色彩空间
–色调（Hue）表示基础色，它是主要系数表示颜色之间的差异。
–饱和度（Saturation（饱和度））是指颜色的纯度（降低=添加白色）
–亮度值（亮度）灯光亮度（减少=添加黑色）
在这里插入图片描述

（5）CIE XYZ色彩空间

–由国际照明委员会（CIE）在1931年提出
•它可以代表所有可感知的颜色（而RGB不可以）
–最常用于色彩科学
–基于人类感知研究

CIE XYZ（色度图）
此图显示了如何使用XYZ表示颜色。 Z等于1 – x – y。
在这里插入图片描述

2.图像和像素

–图像可以视为二维离散函数f（x，y）
–每个离散的网格称为像素
–通常，对于彩色图像，每个像素都有一个RGB（或RGBA）值，对于灰色图像，每个像素都有一个标量值

3.三角网

网格描述：通常包含面F的列表和顶点V的列表
–面列表F =（f 1，f 2，…，f n）
•每个面都是一个三角形
–顶点列表V =（v 1，v 2，…，v n）
– F中的每个面都是V中的索引列表
在这里插入图片描述
三角形网格模型，公牛，龙和头部模型的示例。我们在公牛模型上绘制三角形，并通过阴影显示其他两个模型。

面法线
–每个面都有一个法线方向来定义方向
顶点法线
–每个顶点由m个面共享
通过插值计算法线
在这里插入图片描述
或基于区域的插值计算法线

网格模型渲染
–在网格曲面的每个点，我们需要指定一种颜色
•按颜色：给每个面恒定的颜色
•通过照明
–假设场景中存在灯光并照亮了场景。
–如何计算照明度？

4.光照模型

要计算光的强度，我们需要一个光照模型。
局部照明
•关于光源如何直接照亮物体
全局照明
•包括阴影效果
•包括来自光源以外位置的照明效果，例如反射，折射

（1）History of Lighting

•1967年，Wylie：首先在渲染中添加了灯光效果
–强度与光的距离成反比

•1970年，Bouknight：推出了第一个照明模型：
–兰伯特漫反射+周围环境（无镜面照明）（环境光）
– ACM通讯

1971年，《 Gourand：gourand阴影》
–兰伯特扩散+双中心插值
– IEEE在计算机上的交易

•1975年，Phong：提议通过进一步考虑镜面反射来扩展模型：
–漫射（漫发射）+环境（环境光）+镜面反射（高光）
–影响最大的照明模型
– ACM通讯

（2）相关物理学：光的传播

光的传播遵循反射定律：
–入射角=反射角
–入射射线，反射射线和法线在同一平面上
在这里插入图片描述
折射定律（也称为斯涅尔定律）：
–入射角和折射角的正弦比是一个常数，取决于介质
–该常数称为相对折射率

灯光的传播应满足能量守恒：

（3）灯光值的计算

立体角（ Solid Angle）：
–观察者在P点看到的物体有多大
–最大值：4π
在这里插入图片描述
•辐照度（辉度）E
– E定义为：单位时间内到达单位面积的光能
•发光强度（I）
–定义为：单位立体角的辐照度

（4）Phong光照模型

支撑点灯光或定向灯光
•局部照明模型
–将照明效果分解为3个部分：
•漫反射
• 镜面反射
•环境照明（近似于全局照明效果）

Phong照明模型解释
L是入射射线，V是观察者的方向，N是法线，R是L的反射。 H是L和V的一半。
在这里插入图片描述
漫反射
–漫反射射线的传播是各向同性的。
–漫反射的强度定义为：

镜面反射
–对于有光泽的表面，反射光线始终存在于非常狭窄的立体角区域中，这取决于反射定律的方向
–镜面反射的强度定义为：
在这里插入图片描述

环境反射
–近似整体照明（包括间接照明，间接反射……）
–环境反射强度定义为：

反射强度是漫反射，镜面反射和环境反射的总和：

（5）Phong和Gouraud阴影

表面上的高光有时会显示为异常（不规则）形状，并且线性强度插值会导致明亮的或黑暗的强度条纹（称为马赫带）
•解决方案：在多边形的每个顶点中计算照明或其他参数，然后在多边形内部的每个点中计算。
通过顶点之间的双中心插值来计算光照。
•两种主要算法
– Gouraud阴影：强度插值，
– Phong阴影：法线的插值，