3d数学基础-向量

向量的模

就是向量的长度，公式：

向量的标准化

         单位向量就是大小为1的向量，称之为标准化向量或法线。

         要标准化向量，将向量除以它的大小（模）即可。

         零向量不能被标准化。

 

向量的加减法

        两个向量相加，其结果直接将对应分量相加即可。

        向量加法的几何解释为平移向量，使a的头指向b的尾，然后从a的尾画一条指向b的头的向量。若向量存的是位置则表示平移点

如图：