【百人计划】1.2向量的计算笔记

向量的计算：

1、向量的定义：

·向量是有大小和方向的有向线段。

·向量没有位置，只有大小和方向。

·向量的箭头是向量的结束，尾是向量的开始。

·向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列。

向量的表示方法

向量与标量：

1，向量有大小有方向，标量只有大小，没有方向。

向量与点的：

1，向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同。

2，点 有位置，没有实际的大小或方向。

3，向量 无位置，有实际的大小和方向。

4，联系 ： 任何一个点都可以看作是从原点出发的向量。

零向量：

1，零向量是唯一大小为零的向量

2，零向量是唯一一个没有方向的量

3，零向量不是一个点，因为没有定义某个位置

4，零向量表示的是没有位移，就像零标量表示的是没有数量一样

标量与向量的计算

标量和向量之间不支持加减法；

乘法 ： 将每个分量都与标量相乘就可以

除法 ： 等同于乘以标量的倒数

几何解释 ： 向量乘以标量的效果是以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反。

例 ： -2（2，5） = （-4，10）

例 ： （6，-2，-4）/2 = （3，-1，-2）

向量的模长

计算公式 ：

几何解释 ： 如图所示，当我们将所示向量作为斜边构建一个直角三角形，所示向量的大小（模长）即可通过三角形狗固定翼推出。

标准化向量 ：

1，标准化向量（单位向量）1，就是大小为1的向量。（适用范围 ： 仅需要知道方向而不关心其大小。如 ： 法线）

2，运算法则 ： 将向量除以他的大小（模长）。

例 ： 标准化像含量（12，-5）

向量与向量的加减法计算

1，计算公式 ：

2，加法 ： 对应位置相加 例 ： （1，-4） + （7，5） = （8，1）

3，减法 ： 对应位置相减 例 ： （-3，6） - （-4，3） = （7，3）

4，几何解释 ：

计算两点间距离 ： 距离公式

1，计算公式 ：

2，应用范围 ： 计算一个向量到另一个向量的距离 （a 到 b 的位移向量为b - a）

3，几何解释 ：

向量的点积计算

乘法之 ——点积（又称点乘，内积）

1，计算公式 ：

向量点乘就是分量乘积的和，结果是一个标量并满足交换律 a1，·b = b·a

点积的几何意义与向量投影

几何解释 ： 点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，夹角角度越小，两个向量越接近。

a·b = |a||b|cosθ

投影的几何解释 ：

兰伯特光照模型

兰伯特光照模型是目前最简单通用的模拟漫反射的光照模型。使光照方向的反方向为L向量，法线方向为N向量，则有：

L与N方向相同 则 Nor·Light = 1（纯白）

L与N方向相反 则 Nor·Light = -1（纯黑）

L与N方向垂直 则Nor·Light = 0（纯黑）

向量的叉积计算

乘法之——叉积（又称叉乘，叉积）及运用于3D向量

1，计算公式 ：

不满足交换律 ： a x b ！= b x a

满足逆交换律 ： a x b = -（b x a）

1，向量叉乘即使分量交叉相乘再相减，结果是个向量且不满足交换律。

2，几何解释 ： 叉乘地道道的向量垂直于原来的两个向量。

向量叉积的大小与方向判断

1，计算公式 ： ||a x b || = ||a|| ||b|| sinθ