电机的死区

**1、半导体死区电压概念**
首先我们先从半导体开始了解下，半导体的死区电压概念：死区电压也叫开启电压，是应用在不同场合的两个名称。死区电压，指的是即使加正向电压，也必须达到一定大小才开始导通，这个阈值叫死区电压，硅管约0.5V，锗管约0.1V。（硅和锗是制造晶体管最常用的两种半导体材料，硅管较多，锗管较少）
也就是我们在二极管整流得时候理想是，整个周期都是导通的，但是由于死区电压的存在，实际上并不是全部导通的，当半导体电压<死区电压的时候不导通。
**2、电机死区概念**
实际上我们的电机死区概念与半导体的是一样的，就是电压小于一个阈值（每个电机特性都不一样，所以死区也不同，就好比硅跟锗的的死区电压不同）电机是无法转动的，虽然直流电动机的转速与电枢电压成比例的，但是由于死区存在，电压很低的时候，电机并不能启动。
电枢电压从零开始，提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”。死区电压和额定电压一般差距多少呢？不同的电机有差别，一般说在10-15%左右吧。例如12V的电机，在低于1.5-2V的时候可能就启动不了了。
所以我们在做PWM输出的时候，我们要让输出的平均电压>死区电压，这样才能保证电机转动，当然很多单片机输出PWM是带死区的，例如STM32等都可以。

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**由于本人水平有限，如果有错误希望大家理解****